现代水轮发电机调速策略发展.pdfVIP

第 32卷第 5期 华 北 水 利 水 电 学 院 学 报 Vo1．32NO．5 2011年 l0月 JournalofNorthChinaInstituteofWaterConservancyandHydroelectricPower 0ct．2O1l 文章编号 ：1002—5634(2011)05—0071—03 现代水轮发电机调速策略的发展 高庆敏 ，王利平 ，孟繁为 ，蔡宇飞 (华北水利水 电学院，河南 郑州 450011) 摘 要 ：讨论 了水轮机调速器 PID控制、自适应控制和几种智能控制及非线性鲁棒控制的优缺点，指出了神经 网络控制、模糊控制和 PID控制相结合可 以实现 PID控制器参数 的在线调整．针对经典的PID调节 ，利用改进 遗传算法对参数进行 了优化 ，实现 PID参数快速调整 ．非线性鲁棒控制是针对水轮发电机组的非线性化模型 设计的，可有效改善水 电厂远距离输 电系统的运行安全性，提高输电系统的传输功率． 关键词 ：调速器 ；控制策略；P1D控制 ；稳定性 水轮机调速器是水轮机调节系统中的重要组成 法解决稳定性与精确性 的矛盾 ，即使对被控对象整 部分 ，也是确保水 电站机组稳定运行 的重要控制设 定了一组满意的PID参数 ，但当对象特性发生变化 备之一．近年来 ，随着控制理论 的不断发展 ，水轮机 时也难以保持 良好 的控制性 能…．因此，为确保各 调速控制技术也经历 了一个不断改进的过程．控制 种工况下均能优化运行PID控制 ，需与模糊 、神经元 策略从定参数 PI，PID和有级变参数 PID，到 自适应 等智能控制结合形成一种更加优化的控制策略． 控制、智能控制 、非线性鲁棒控制等新型控制 ，这些 2 自适应控制 研究成果都在很大程度上推动了水轮机控制策略的 发展 ． 在实际运行中，水轮机的工况点是时变的，采用 同一组参数取得理想 的控制效果是不可能的．即使 1 常规的PID控制 整定 了的PID控制参数，当对象特性发生变化时 ，也 PID控制是 1922年洛尔斯基提 出的一种结构 难以保持 良好 的控制性能．因为定参数 PID调节没 简单、鲁棒性强、易于操作 的控制策略．目前水轮机 有考虑控制对象的非线性 、时变性等特性 ，所以无法 调节器的控制策略也主要以PID为主． 获得工作域内的最佳调节．而 自适应控制策略是基 常规的PID控制方式是 比例、积分和微分 的线 于 自适应控制方法和微分几何理论推导出的又一水 性组合来进行控制的．当机组的转速出现偏差时 ，比 轮机调节控制方法 ，是 以机组 的运行工况点来决定 例环节将立即发出信号 ，使被控制量沿着减小偏差 当前的PID控制参数 ，通过线性二次型 目标函数最 方向变化．控制作用 的强弱主要取决于比例系数． 小值得到 PID优化参数． 小 ，控制信号弱 ，调节过程慢 ；K 大 ，控制信号强 ，调 研究证 明，自适应控制可提高系统的暂态稳定 节速度快．但 K 的增大会在一定程度上破坏系统的 性．但在实际运行 中自适应很少被应用，这是因为 自 动态特性．微分环节的作用是按偏差的变化速度 产 适应控制理论研究进展较慢 ，自适应控制的稳定性 、 生调节作用 ，因为偏差在刚形成时有较大的控制作 收敛性 、鲁棒性等关键问题有待深入研究和解决． 用 ，从而加快调节速度 ．增大微分控制可 以增加系统