无轴承异步电机不平衡振动补偿控制.pdfVIP

电气传动 2015年 第45卷 第5期 ELECTRICDRIVE 2015Vo1．45No．5 无轴承异步电机的不平衡振动补偿控制 路春晓，卜文绍，祖从林 (河南科技大学信息工程学院，河南洛阳471003) 摘要：针对由质量偏心引起的无轴承异步电机不平衡振动问题 ，首先介绍了不平衡振动的产生机理 ；然后 研究给出了不平衡振动前馈补偿力的实时估算调节方法和不平衡振动位移提取算法；最后对无轴承异步电机 不平衡振动控制系统进行了仿真分析。仿真结果表明：利用所给补偿控制策略后，转子的不平衡振动幅度得 到大幅度抑制，大大提高了转子的悬浮运行控制精度，所给不平衡振动补偿控制方法是有效、可行的。 关键词 ：无轴承异步电机 ；不平衡振动；信号提取；磁悬浮运行；补偿控制 中图分类号：TM343 文献标识码：A UnbalanceVibrationCompensationControlofBearinglessInductionMotor LUChun—xiao，BUWen-shao，ZU Cong—lin (CollegeofInformationEngineering，HenanUniversityofScienceTechnology， Luoyang471003，Henan，China) Abstract：Aimingattheunbalancevibrationproblem ofbearinglessinductionmotorcausedbymasseccentricity， thegenerationmechanismofunbalancevibrationwasanalyzedfirstly．Then，therealtimeestimationandadjusting methodofunbalancevibrationcompensationforceandtheextractionalgorithm ofunbalancevibrationdisplacement wereresearchedindetail．Attheend，thesimulationanalysesofunbalancevibrationcontrolsystem ofbearingless inductionmotorweremade．Thesimulationresultsshowthatadoptingthepresentedcompensationcontrolstrategy，the unbalancevibrationamplitudeoftherotorcanbegreatlysuppressed；thesuspensioncontrolprecisionoftherotorcan beimprovedgreatly．Thepresentedcompensationcontrolmethodofunbalaneevibrationiseffectiveandfeasible． Keywords：bearinglessinductionmotor；unbalancevibration；signal extraction；maglevoperation；compensation contro】 方面原因，转子不可避免的会存在一定程度上的 1 引言 质量偏心，从而导致旋转时其几何中心轴号质性 无轴承电机是适合于高速运行的新型电机， 轴不重合，产生作用于转子的周期性、与转速同 在其定子中嵌入与电机绕组相差一对磁极的悬 频的激振离心力，引起转子的不平衡振动。不平 浮控制绕组，通过悬浮控制磁场与原电机磁场的 衡振动会影响无轴承电机的悬浮运行控制精度； 叠加 ，打破原电机磁场的平衡分布 ，从而产生指