新型控制电机伺服驱动器设计.pdfVIP

第 24 卷 第 4 期 电子设计工程 2016 年 2 月 Vol．24 Ｎo．4 Eleｃtroniｃ Design Engineering Feb． 2016 新型控制电机伺服驱动器的设计 柳佳彬 ， 丁焕迪 ， 潘道品 ， 何关富 （温州大学 物理与电子信息工程学院 ， 浙江 温州 325027 ） 摘要 ： 提出了一种新型控制电机的伺服驱动器系统 ，给出了系统的软硬件设计与实现方案 。 选用 TMS320F2812 数字 信号处理器为核心控制电路 ，采用智能功率模块构成主电路 ，实验测试负载变换时驱动器的电流和电动机转速变化。 结果表明电路控制结构简单 、合理 ，使其具有良好的动态响应和抗干扰性 。 关键词 ： 永磁同步电机 ； 伺服驱动器 ； 主电路 ； 控制电路 ； 采样调理电路 中图分类号 ： 文献标识码 ： 文章编号 （ ） TＮ7 A ： 1674-6236 2016 04-0128-03 Design of digital servo drive motor control LIU Jia-bin ， DIＮG Huan-di ， PAＮ Dao-pin ， HE Guan-fu （ ， ， ， ） Wenzhou university Academy of Physics and Telecommunication Engineering wenzhou 325027 China Abstract: A new type of servo drive systeｍ of ｃontroling ｍotor is presentted ， and tｈe iｍpleｍentation of ｈardware and software design of tｈe systeｍ is given． By using TMS320F2812 digital signal proｃessor as tｈe ｃore ｃontrol ｃirｃuit ， intelligent power ｍodule of tｈe ｍain ｃirｃuit ， test loadtransforｍ drive ｃurrent and ｍotor speed ｃｈange deviｃe． Tｈe results sｈow tｈat tｈe ｃirｃuit ｈas a siｍple ｃontrol struｃture and reasonable ， wｈiｃｈ ｈas tｈe dynaｍiｃ response and good resistanｃe． Key words: perｍanent ｍagnet synｃｈronous ｍotor ； servo driver ； tｈe ｍain ｃirｃuit ； ｃontrol ｃirｃuit ； saｍpling ｃirｃuit （伴随微电子技术的飞速发展 ，数字式控制微芯片的可靠 性和运算处理速度得到巨大提升 ，从而为全数字化控制[1]取代