直流电机(2.8~2.10).pptVIP

第2章 5、一台并励直流电动机，UN=220V，IN=80A，nN=1000r/min，额定运行时，电枢回路总电阻(包括电刷接触电阻)Ra=0.1W，励磁回路电阻Rf=110W,略电枢反应影响，额定负载时的效率hN=0.85，求：（1）额定输出功率；（2）总损耗；（3）额定负载时的输出转矩；（4）额定时的电磁转矩。 第2章 2.转矩方程式 电动机空载时，轴上输出转矩T2=0，则有： T=T0 当负载转矩为TL，轴上输出有T2=TL，电动机匀速稳定运行时有： T=T2+T0 其中电磁转矩为拖动性质转矩，可用公式T=CTΦIa计算，（T2+T0）为总的阻转矩，方向与T相反。 下 页 上 页 返 回 第2章 3.功率平衡关系 他励直流电动机输入功率为： P1=UI=UIa=Ia（Ea+IaRa）=EaIa+Ia2Ra ∴P1=PM+pCua 式中电磁功率PM的功率性质为电功率，pCua=Ia2Ra为电枢回路上的铜耗。 并励直流电动机输入功率为： P1=UI=U（Ia+If）=UIa+UIf =（Ea+IaRa）Ia+UIf =EaIa+Ia2Ra+UIf =EaIa+Ia2Ra+If2Rf， ∴P1=PM+pCua+pCuf 式中pCuf=If2Rf为励磁回路上的铜耗。 下 页 上 页 返 回 第2章 电磁功率 在转矩平衡方程式T=T2+T0两边同乘以角速度Ω可得：TΩ=T2Ω+T0Ω， 则有：PM=P2+p0 也可表示为：P2=PM-p0 式中电磁功率PM的功率性质为机械功率，空载损耗：p0=pFe+pm+ps。 下 页 上 页 返 回 第2章 他励直流电动机功率流程图 他励直流电动机的功率流程图 s P1=UI=UIa=EaIa+Ia2Ra ∴P1=PM+pCua M PM=P2+p0 下 页 上 页 返 回 第2章 并励直流电动机功率流程图 并励直流电动机的功率流程图 P1=UI=EaIa+Ia2Ra+If2Rf ∴P1=PM+pCua+pCuf PM=P2+p0 电动机效率 （他励在计算效率时，不包括他励励磁损耗） 下 页 上 页 返 回 M s 第2章 2.9.2直流电动机的工作特性 直流电动机工作特性是指在U=UN，If=IfN，电枢回路不外串电阻的条件下，转速n、转矩T、效率η与输出功率P2之间的关系曲线。实际运行中，电枢电流Ia是随P2增大而增大，又便于测量，故也可把转速n、转矩T、效率η与电枢电流Ia之间的关系曲线称为工作特性。 下 页 上 页 返 回 第2章 (1)转速特性 转速特性是指当U=UN，If=IfN，电枢回路外串电阻RΩ=0时，n=?(Ia)关系。 根据电势方程式Ea=CeΦ·n和电压方程式U=Ea+Ia·Ra可得： 1、他励（并励）直流电动机的工作特性 忽略电枢反应的去磁作用，转速与电枢电流按线性关系变化 也称为自然转速特性或固有转速特性 下 页 上 页 返 回 第2章 当Ia=0时，得理想空载转速 实际空载转速=？ 下 页 上 页 返 回 第2章 (2)转矩特性 转矩特性是指当U=UN，If=IfN，电枢回路外串电阻RΩ=0时，T=?(Ia)关系。 根据转矩公式T=CTΦIa，忽略电枢反应，转矩特性是一条过原点的直线。 考虑电枢反应，电动机轻载时电枢电流小，电枢反应微弱，电动机转矩特性特性仍是直线；随着负载增加，电枢电流加大，电枢反应增强，去磁效应也增强，每极磁通下降，因此转矩值下降，电动机转矩特性略向下弯曲。 下 页 上 页 返 回 第2章 (3)效率特性 效率特性是指当U=UN，If=IfN，电枢回路外串电阻RΩ=0时，η=?(Ia)关系。 根据效率的定义可得： 式中总损耗： 下 页 上 页 返 回 第2章 空载损耗p0与负载电流变化无关的称为不变损耗； 电枢铜耗pcua随负载电流平方倍变化，称可变损耗。 当负载电流从零逐渐增大时，效率也随之增大，当负载电流较小时效率较低，输入功率大部分消耗在空载损耗上；当负载电流增大到一定程度，铜损快速增大(平方关系)此时效率又变小，之后随负载电流的继续增大，效率减小；存在效率最大值。 如果不变损耗等于可变损耗时，效率最高，效率特性的这个特点，对其它电机、