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交流变频调速技术 何 超 主编 北京航空航天大学出版社 第1章 变频调速技术概述 1、何谓交流电动机的变频调速技术？ 采用电力电子器件，把工频交流电变成频率可调的交流电， 供给交流电动机以改变转速的技术。 2、调速技术发展简史： 调速技术由直流电动机调速→交流电动机调速。 直到20世纪80年代以来，随着电力电子技术、微电子技术和 信息技术的发展，变频调速技术获得迅猛发展。 变频调速系统在调速范围、调速精度、动态响应、功率因数 运行效率和使用方便等性能指标超过了直流调速系统，达到取 代直流调速的地步。 3、变频调速技术的应用： 在各工业领域，在交通运输（电力机车），在风机、水泵、压 缩机的节能控制（我国60﹪的发电量消耗在电动机上，变频调 速可节电15﹪～20﹪),在机床设备,在电梯、空调、洗衣机等 家用电器中获得广泛应用。 4、本课程主要学习的内容： 了解变频器的组成、变频调速原理，掌握变频器的选择、维护 和调试、变频器的应用。 本课程是“电气工程及其自动化专业”的主干专业课程。设置本课程是教育改革的内容之一，其目的是为了更好地培养学生的实际应用能力，更好地与市场经济接轨。 本课程特点：突出实践性和应用性,降低理论学习的难度。 5、本课程学习方法； 1）抓紧时间复习以往学过的课程——电力电子技术、电机与拖动、电力拖动自动控制系统。 2）掌握基本理论，重视实践应用，认真听课、自觉复习、独立 完成作业和每一次实验。 1.1 直流电动机的基础知识回顾 1.1.1 直流电动机的工作原理 N、S是定子励磁绕组产生的磁极。直流电经电刷A、换向片流 入转子绕组ab、cd、从电刷B流出。 根据左手定则，电枢将在电磁转矩作用下，逆时针旋转。 电枢旋转了180°,绕组也旋转了180°,绕组的电流方向虽改变180°，但电磁转矩并没改变，因此电枢仍逆时针旋转。 直流电动机的结构有两个特点： 1）定子励磁电路与电枢电路相互独立，可以分别进行调节 2）励磁电路产生的主磁场与电枢电路产生的电枢磁场相互垂直 1.1.2 直流电动机的励磁方式（图1-3） 1、他激：供给励磁绕组与电枢绕组的直流电源相互独立 2、并激：励磁绕组与电枢绕组并联，接在同一个直流电源 3、串激：励磁绕组与电枢绕组串联后，接直流电源 4、复激：励磁绕组有二组，分别与电枢绕组串联和并联 1.1.3 直流电动机的机械特性 1、感应电动势： 直流电动机运行时，电枢绕组R,切割主磁通产生感应电动势 其大小：E = Ke Φ n 式中：Ke 电动势常数，Φ每极磁通, n电机转速 感应电动势方向（用右手定则）与外加电源电压Ua的方向相 反，故称为反电动势。 电压平衡方程式：Ua = E +Ιa R 直流电动机转速： （1） 思考题： 1）直流电动机全电压启动会产生什么后果？采用什么对策加以 预防？ 启动瞬间，直流电动机转速 n=0 E=0 Ιa ↑↑,造成过 电流和机械冲击。 对策：降压启动或电枢串电阻启动。 2）直流电动机在启动或运行时，堵转（即电动机因带不动负载 而停止转动）会产生什么后果？采用什么对策加以预防？ 此时 n=0 E=0 Ιa ↑↑,造成过电流或烧毁电机。 对策：应立即停机。或自动检测过电流，切断电枢电压。 3）直流电动机在运行时，突然励磁绕组电流为零，会产生什么后果？采用什么对策加以预防？ 励磁电源电压为零或励磁绕组断线均会造成励磁绕组电流为零，则每极磁通Φ=0（失磁），将会造成飞车。 对策：自动检测励磁电流，一旦失磁，立即切断电枢电压，使电机停转。 2、电磁转矩： T = KT ΦΙa（N ﹒m） （2） 式中：KT 转矩常数，Φ每极磁通，Ιa电枢电流 直流电动机转矩平衡方程式：T = TL + T0 式中：TL 负载转矩，T0空载转矩 3、机械特性： 在电枢电压Ua和磁通Φ保持不变 的条件下，转速n和转矩T之间的 关系称为直流电动机的机械特性。 此机械特性称为“自然机械特性” 直流电动机转速： （1） 电磁转矩： T = KT ΦΙa（N ﹒m） （2） 将（2）式代入（1）式得 式中第一