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14　 机构创新设计法导论 提　要 13.1 　概 述 1. 机构设计的确定方法 13.2.1 Transmission Mechanism with A dynamic Shaft Distance and Constant Angular Velocity Ratio 图13 -2 Ⅱ型时变轴距恒速比传动机构 图13-3 Ⅱ型时变轴距恒速比传动装置 图13-8 行星式齿轮连杆组合机构 4. 外行星轮机构 图13-10 行星轮上特殊点的轨迹曲线 图13-11a NW啮合平动行星齿轮机构 图13-11b 平动齿轮机构的基本型式 图13-11c 平动齿轮机构的基本型式 图13-12 平动齿轮机构的第一改进型 13.3 虚约束应用法 13.3.1 保证运动的连续性 图13-15 基于平行四边形机构的举升机构 图13-17 二级圆柱齿轮减速器 13.3.4 　虚约束应用法设计实例 图13F09 虚约束的应用－曲柄摇块泵1 图13F10 虚约束的应用－曲柄摇块泵2 图13F11　虚约束的应用－转动导杆泵 图13F12 　虚约束的应用－齿轮泵 图13F13 　虚约束的应用－曲柄滑块压力机 图13F14 虚约束的应用－组合送料机构 图13-23 压力机的工作机构(c)与(d) 图13F1