第七章 自动化制造的控制系统.pptVIP

第七章 自动化制造的控制系统 内容 概述 顺序控制系统 计算机数字控制系统 自适应控制系统 DNC控制系统 多级分布式计算机控制系统 第一节 概述 控制系统的分类（自动控制形式、参与控制方式、调节规律方式） 以自动控制形势分类 计算机开环控制系统 计算机闭环控制系统 在线控制系统 离线控制系统 实时控制系统 第一节 概述 以参与控制方式分类 直接数字控制系统 计算机监督控制系统 多级控制系统 分布式控制或分散控制系统 第一节 概述 以调节规律分类 程序控制 顺序控制 PID控制 前馈控制 最优控制系统 自适应控制系统 自学习控制系统 第二节 顺序控制系统 顺序控制——按预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制，可用成熟的可编程序控制器来完成。 第二节 顺序控制系统 第三节 计算机数字控制系统 数字控制系统简述 计算机数字控制系统举例 第四节 自适应控制系统 自适应控制系统的含义 自适应控制系统的现状 第五节 DNC控制系统 第五节 DNC控制系统 第六节 多级分布式计算机控制系统 多计算机控制系统与分布式计算机控制系统 分布式控制系统的分类 第六节 多级分布式计算机控制系统 分布式计算机控制系统的优缺点 性能价格比高 资源共享 采用模块化结构 可靠性高 响应速度快 技术要求高 数据通信量大 第六节 多级分布式计算机控制系统 分布式控制系统的设计和分析问题 选择与分析系统的结构 系统内的通信和联网技术 分布式软件的设计和开发 系统中各子系统的性能分配 第六节 多级分布式计算机控制系统 多级分布式控制系统实例 * * *