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第九章 连续信号控制电路 §9.1 脉宽调制控制电路 §9.2 导电角控制逆变器 §9.3 变频控制电路 §9.4 程控电源 §9.2 导电角控制逆变器 逆变 将直流电变成交流电 用途 为电机提供频率可调的交流电 导通角（导电角） 功率开关器件在一个变化周期中导通的时间所对应的角度 原理 由导通角控制电路发出的脉冲信号控制晶闸管或功率晶体管的导通与关断，从而将将直流电变成交流电 一、120°导电角控制逆变器 三相桥式逆变器电路 导电角控制电路 控制信号的产生 使用硬件方式 使用软件方式 二、180°导电角控制逆变器 晶闸管三相桥式逆变器电路 输出电压波形 特点 不论是三角形接法还是星形接法均不会过压，应用较为广泛 §9.3 变频控制电路 功能 控制交流电机的转速 基本原理 电机的转速 同步电机：n0=60f/p 异步电机： n0=60f (1-s)/p f: 定子电源频率 p: 电机磁极对的数量 s: 转差率，s=(n0-n)/n0 调整电机转速的方法 变频调速 变频器向电机供电 电压的幅值和频率均可调整 变频器的控制方式 电机的控制方式 定子每相的电压 U1≈E1=4.44fN1k1φ 目标：保持每极磁通量φ为额定值 变频器的分类 AC-AC变频器 电压型变频器 电流型变频器 AC-DC-AC变频器 电压型变频器 PAM方式 PWM方式 电流型变频器 PAM方式（6拍） PWM方式 * 功能 对执行元件进行连续控制 电机的速度、启动与制动特性的调节 功率电源的输出电压与电流的自动调节 §9.1 脉宽调制（PWM）控制电路 一、脉宽调制控制电路的工作原理 组成 电压-脉宽转换器 将直流电压信号变成一系列等幅脉冲信号 开关式功率放大电路 原理 用模拟控制信号的幅值控制脉冲信号的宽度，进而控制输出信号的平均电压幅值 二、典型脉宽调制电路 基本要求 死区小 输出的脉冲信号的边沿斜率大 u0: 通过调节Rp, 当uc=0时，输出方波信号 up: 锯齿波或三角波信号 uc: 模拟控制信号 PWM控制电路原理 PWM控制负载的波形图 锯齿波脉宽调制波形图 a）uc=0 b）uc0 c) uc0 （一）锯齿波脉宽调制器 NE555：定时器 R2两端电流恒定 比较器采用正反馈电路，提高边沿的陡度 （二）三角波脉宽调制器 N1和N2构成正反馈回路 N1输出方波信号 N2输出三角波信号 工作模式 Uc=0,Um≤Uab：uo1= uo2=0 Uc0: uo1为脉冲信号，uo2=0 Uc0: uo2为脉冲信号，uo1=0 单极性脉宽调制器输出波形 a）uc=0 b）uc0 c)uc0 计数比较式PWM电路 （三）数字式脉宽调制器 三、PWM功率转换电路 功能：电机调速 种类 ﹡调制脉冲的极性 单极性与双极性 ﹡载波信号与基准信号的频率关系 同步式与异步式 （一）简单的不可逆PWM控制电路 电枢平均端电压：Ua=τE/ T=ρE 无制动工作状态 适用于速度要求不高的场合 （二）制动不可逆PWM控制电路 a）电路原理图 b）电动状态电压和电流波形 c）制动状态电压和电流波形 d）电动和制动交替状态电流波形 电流始终连续 电动状态 制动状态 （三）H形双极式可逆PWM控制电路 电路原理图 电压电流波形 （四）T形双极式可逆PWM控制电路 M — V1 V2 ub1 ub2 A 1 3 VD1 VD2 4 2 B +E －E T形双极性式PWM控制电路 四、同步式与异步式脉宽调制控制电路 （一）同步式调制控制 （二）异步式调制控制 单极性正弦波脉宽调制 a）电路原理图 b）电压波形 M ~ E C1 V1 V4 VD1 VD4 V3 V6 VD3 VD6 A B V5 V2 VD5 VD2 C 特点 利于换流 对于星型接法，可能产生过压 a)晶体开关V1～V6的通断状态 b）输出相电压 120°导通型逆变器输出电压波形 b）输出相电压 c）输出线电压 120°导电角控制电路原理图 a）主晶闸管通断状态 b）输出相电压 晶闸管导通时负载等效电路 a）V1、V6、V5导通（0°～60°）时 b）V1、V2、V6导通（60°～120°）时 b）输出相电压 c）输出线电压 改变频率f 改变磁极对数量p 有级调速 可能引起失步 改变转差率s 耗能型调速 变频器 将固定电压与频率的交流电变为可调电压、可调频率的交流电的变换器 PAM（脉冲幅值调制）方式 在整流环节改变电压幅值，而后逆变为可调频率的交流电 PWM （脉冲宽度调制）方式 用不可控整流器中把交流电整流为恒定直流电 变压与变频均由逆变器完成 PWM方式的优点 电路结构简单 使用不可控整流电路，