第六章 信号与系统1.ppt

对于电系统，建立其微分方程的基本依据是 ： KCL： ? i( t )＝0 KVL： ? u( t )＝0 VCR： uR( t ) = R i( t ) 对图1(a)，有 对图1(b)，有 求齐次解和特解 零输入响应（储能响应 ）： 完全响应： 响应的分类方法： 按响应的不同起因：分为储能响应和受激响应； 自由响应：取决于系统性质，即特征根； 强迫响应：取决于输入信号的形式； 瞬态响应：当t无限增长，响应最终趋于零； 稳态响应：响应恒定或为某个稳态函数。 例如，求电路的电流i(t)对激励e(t)=δ(t)和e(t)=u(t)的冲激响应h(t)和阶跃响应g(t)。3-7 定义了conv1实现连续时间卷积 function [w,tw] = conv1(u,tu,v,tv) % 输入参数 % u和v表示两个序列，tu和tv分别表示它们的抽样时间 % 返回值 % w和tw分别表示卷积结果及其抽样时s间 T = tu(2)-tu(1); w = T*conv(u,v); tw = tu(1)+tv(1)+T*[0:length(u)+length(v)-2]; 已知某系统冲激响应为h(t)=t/2,0t2。以-0.5s开始，宽度为1.5s，幅度为1的矩形脉冲e(t)激励该系统，求输出信号r(t)。 ?1：基波角频率 a0：直流分量， an：余弦幅度， bn：正弦幅度， An：谐波幅度， 周期矩形波的分解与合成 ： 例，绘制矩形脉冲 的波形和频谱，并恢复时域信号，和原始信号进行比较。4.2 绘制周期T1=1，幅度E=1的对称方波的前10项傅立叶级数的系数，并用前5项恢复原始信号。4.3 则系统函数定义为 时、频分析对应关系 ： 变换思想： F( s ) ：为s的函数，称为象函数。 s = ? + j?，复频率。 例：求下列函数的拉氏逆变换5.2 思想： 仅在离散时刻有定义的信号。 表示气温、压力、流量、高度、电压、电流等在离散时刻的数据。便于计算机处理和控制。常用离散信号如下： 单位函数（序列）： 序列的移位： 由于离散信号 f( n ) = ? + f( ?2 )?( n + 2) + f(? 1)?( n + 1) + f( 0 )?( n ) + f(1)?( n ? 1) + f(2)?( n ? 2) + ? 即 一般情况， f1( n ) 和f2( n )的卷和（因果信号） 设有序列 变换对： 若f(n)为双边序列，则 思想： 阅读与思考： 阅读书例7-5、例7-6和例7-9。注意卷和的性质应用。 连续系统与离散系统的比较： yzs(n) = h(n) ? f(n) 以单位函数?(n)为基本信号 线性和位移不变性 卷积和 响应 y (n) = yzi (n) + yzs(n) 系统由差分方程描述 离散系统 6.6 Z变换与Z反变换 Z变换的概念 可有如下级数 即 上式称为序列f(n)的Z变换（单边Z变换）。 Z [ f( n )] = F( z ) Z?1 [F( z ) ] = f( n ) f( n ) ? F( z ) 典型序列的Z变换 Z反变换 幂级数展开法 部分分式展开法： 已知F(z)后，应先对 展开部分分式。 （1） F(z)仅有n个一阶单极点，则可展开为 式中系数 ( i = 0，1，2，?n ) 系数 故 反变换 例 则 则可展开为 各系数 （2） F(z)仅含重极点 ( n = 1，2，?m ) 阅读与思考：阅读书例8-1、例8-2和例8-4。 注意：除了对 展开分式外，方法与拉氏变换一样。 8.2 Z变换的主要性质 线性性质 移位性质 如 若f(n)为因果序列，则 表明：两信号卷积的象函数等于相应两个象函数的乘积。 应用于系统分析： （S域系统函数） 卷积定理 或者 由于 故从积分定理得 所以阶跃响应为 复频域 时间域 名称 拉氏变换的性质： 展开定理（部分分式展开法）： 拉氏反变换 对线性系统而言，象函数 （有理真分式） 可以分解为许多简单分式之和的形式。 式中 1. D( s ) = 0的根均为单实根 ( i = 1，2，?n ) 则 例 设 ，求f ( t