汽车主动悬架的模糊PID控制研究.pdf

河北 交 流 HEBEINONGJI 农机 摘 要：针对广泛应用的 1/4 汽车主动悬架模型，以汽车行驶平顺性和操纵稳定性为控制 目标，采用模糊控制和 PID 控制联合控制的方法设计主动悬架的模糊 PID 控制器。通过 Matlab/Simulink 软件 ，以路 面激励为信号源进行仿 真分析。结果表明 ，这种联合控制策略 比单纯的控制策略具有更好的适应性和鲁棒性。 关键词：主动悬架；模糊控制 ；PID 控制 汽车主动悬架的模糊PID控制研究 中北大学机械与动力工程学院 毛强 续彦芳 主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据 [ 输入与输出进行最优的反馈控制，提高汽车的平顺性和 近百年历史，由于该控制方法发展得较为完善2]PID ， [ 操纵稳定性1] 要特点就是，它要求动 控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决 。主动悬架的一个重 作器所产生的力能够很好地跟踪任何力控制信号。因 条件，因此广泛应用于各种控制运动当中。 此，它为控制律的选择提供了一个广泛的设计空间。 由PID控制器各环节的作用可知，比例控制作用 PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分 动态响应快；积分控制作用能消除静态误差，但动态响 应慢；微分控制作用可加快系统的响应，减小超调量。 然而模糊控制具有类似常规比例-微分控制器的作 作者 简介 ：毛强，1987 年生 ，硕士研究生 ，研究方向：模糊控制 。 用，可以获得良好的动态特性。因此，把PID控制策略 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 4结论 在汽车技术日新月异的今天，排除汽油发动机故障 的具体方法是多种多样的，关键是如何找出规律，通过 运用不同的诊断技术来找到故障原因从而排除故障。发 动机无法启动的故障现象有三种，不同的故障现象其原 因不同。同一种故障现象也可能有不同的故障原因。因 此，通过建立故障树可以使我们更好地认识到不同故障 原因之间的关系。故障树分析法在汽车故障诊断中的实 际应用主要体现在故障诊断程序中，通过设计故障诊断 程序，对分析和查找汽油发动机无法启动故障现象的产 生原因具有十分清晰和便捷的指导作用。