商用车EBS系统比例继动阀特性与控制方法.pdfVIP

2 0 1 4 10 农 业 机 械 学 报 45 10 年 月 第 卷第 期 doi :10 ． 604 1/j ． issn． 1000-1298． 2014 ． 10 ． 001 * 商用车EBS 系统比例继动阀特性与控制方法 1 ，2 1 1 1 韩正铁 宗长富 赵伟强 万 滢 (1． ， 130025 ;2 ． ， 999093) 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春 平壤机械大学机械学院 平壤 : ， 。 摘要 针对商用车电子控制制动系统比例继动阀迟滞特性 提出了特性仿真模型和迟滞补偿控制方法 建立了能 ， Matlab / Simulink ， 反映迟滞特性的比例继动阀数学模型 应用 软件进行了其响应特性和迟滞特性的仿真 通过开环 。 ， 测试验证了模型的准确性和可靠性 在此基础上提出了能够补偿迟滞特性的比例继动阀控制方法 并进行离线仿 ， 。 真和硬件在环试验 验证了该控制方法的有效性 : EBS 关键词 商用车 系统 比例继动阀 迟滞补偿 控制方法 中图分类号:U463. 52 文献标识码:A 文章编号:1000-1298 (2014)10-0001-06 比例电磁阀、 ， 继动阀和压力传感器组成 是包含电控 引言 。 回路及气控回路的双回路机构 电控回路系统的执 商用车电子控制制动系统(Electronically con- ECU ， 行和监控由整车中央 完成 气控系统的控制通 trolled brake system ，EBS)是近几年在制动防抱死系 过电控制动总阀来实现。 ， 统基础上发展起来的 主要用于改善商用车的制动 。 EBS ， ， 性能 国外对 的研究较为系统 硬件部分 各 大整车厂和零部件厂商均生产出EBS 的批量产品 或原型样机，EBS 各零部件的改善也研究得较为深 ［1 － 5］， EBS 入 各高校对 控制方法等也进行了深入研 ［6 － 8］。 ，EBS ， 究 而在国内 还处于起步阶段 尚无成熟 ， 、 产品出现 只有部分高校进行了控制算法 仿真平台 1