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第二章 控制系统的数学模型 基本概念 控制系统的微分方程控制系统的微分方程 （（时域时域）） 微分方程的建立 非线性微分方程的线性化 控制系统的传递函数 （复域） 控制系统的方框图 方框图及其等效变换 方框图及其等效变换 信号流图的绘制和化简 闭环控制系统的传递函数闭环控制系统的传递函数 Matlab简介 本章小结本章小结 自动化学院 1 基本概念 数学模型：是描述系统(或环节)的输出变量与输入变量(或内 部变量)之间关系的数学表达式。 为什么要建立系统的数学模型？ 以便定量地给出系统中一些变量之间的相互关系以便定量地给出系统中一些变量之间的相互关系。。从而对系统从而对系统 进行各种分析和设计，包括稳定性和动态响应的性能分析。 对于