计算机控制04.pptVIP

（3）等阻尼线 等阻尼比轨迹的映射 4.3 计算机控制系统的稳定性分析 计算机控制系统在给定的输入作用或外界扰动作用下，过渡过程可能有四种情况 发散振荡 衰减振荡 等幅振荡 非周期衰减 * 第四章 计算机控制系统的特性分析 4.1 脉冲传递函数 4.2 s平面到z平面的映射 4.3 计算机控制系统的稳定性分析 4.4 计算机控制系统的动态特性 4.5 计算机控制系统的稳态误差 4.6 离散系统的根轨迹和频率特性 本章思考题