对于简支边-湖南大学.PPT

湖南大学力学系 弹性力学 板壳理论 14章 14章 用差分法及变分法解薄板的小挠度弯曲问题 14.1 差分公式，内力及反力的差分表示 14.2 差分方程及边界条件 14.3 差分法例题 14.5 瑞次法的应用 14.6 瑞次法应用举例 14.7 伽辽金法的应用 14.8 伽辽金法应用举例 如果矩形薄板没有自由边，只有夹支边和简支边，则在x为常量的边界上有 及 ，在y为常量的边界上有 和 ；由式(d)可知(14-23)式仍然成立。 设挠度w有以下形式级数解： (14-24) 其中 为独立的m个待定系数； 为满足薄板位移边界条件的设定函数。 为确定系数 ，应用虚位移原理，得： (e) 将体力和面力均归入荷载q，上式可表示为： (14-25) 由此得到m个线性方程从而确定 ，代回(14-24)中即可得到挠度w。 事实上，该式也可以直接用功能原理直接得到： 圆形薄板情形 将(b)式变换为极坐标形式： (f) 其中： 对于等厚度薄板，上式成为： (14-26) 同样取挠度级数解(14-24)，方程(14-25)变换为： (14-27) 在轴对称问题中，横向荷载及挠度都只是r的函数，即： 则形变能的表达式(14-26)简化为： 注意到上式中w与 无关，故有： (14-28) 轴对称情形下，方程(14-27)可简化为： (14-29) 当圆板的边界全部为夹支边时，对于外半径为a，内半径为b的圆板（无孔板同样成立），有： 此时公式(14-28)可简化为： (14-30) 使用瑞次法首先要区分边界条件是位移还是内力边界条件，瑞次法只要求挠度表达式满足位移边界条件，不一定要满足内力边界条件；同时挠度表达式要避免满足实际上不存在的边界条件。 例1：图示矩形薄板，边长为a和b，上下边简支，左边夹支，右边自由，受均布荷载 作用。 位移边界条件为： 将挠度表达式取为： (a) 该表达式能满足所有位移边界条件，并在上下边界上满足了弯矩为0的内力边界条件；但在左边也满足了实际不存在的边界条件，即分布剪力为0。这将在该边界附近引起较大误差。 将(a)式代入(14-22)中，得到： 从而有： (b) 另一方面，由式(a)得到： (c) 将(b)，(c)代入(14-25)式，求出 ，回代到(a)，得到： 当b=a同时 时，自由边中点 处挠度为： (d) 该结果与精确解相比，只相差1%。 如果薄板所受荷载为 处的集中荷载P，则(14-25)式右边为： 从而有： 将式(b)代入，求出 ，回代到(a)，即得： 例2：设半径为a得夹支边圆板，在半径为b的中心面积上受均布荷载 ，用瑞次法求解其挠度。 z r 这是一个轴对称问题，取挠度表达式为： (e) 该式满足位移边界条件 且反映了位移轴对称条件： 为计算简单，在(e)中只取一个待定系数，即： (f) 将其代入(14-30)式，得到： 从而有： (g) 另一方面： (h) 将式(g)和(h)代入(14-29)式，求出 并回代到式(f)，得到挠度解答： 若整个薄板受均布荷载，则 ，上式简化为： 这与13.9节中的精确解完全相同。 当圆板边界为简支边时，轴对称问题的挠度取为： (i) 该式可以满足位移边界条件 和轴对称条件： , 但(i)式不满足内力边界条件 要取得工程上可用的解，(i)式至少要取两个待定系数。 在伽辽金法中，仍然设挠度表达式为： (a) 但这里 必须同时满足位移边界条件和内力边界条件；并避免满足实际不存在的边界条件。 为确定系数 ，教材中使用11.3节的方程推导。 我们用虚位移原理直接推导，由薄板弯曲方程： 面力 弹性力 也就是： (14-31) 由此得到m个方程可以确定系数 。 用极坐标求解问题时，要把(14-31)改用极坐标表示，即： (14-32) 要使该分布力系平衡， 虚功之和需为0： 将(a)代入上式，并将 看作广义虚位移，得到： 其中 对于轴对称问题，方程(14-32)可简化为： (14-33) 这里 (14-34) 例1. 设有四边夹支矩形薄板，受均布荷载 作用，试用伽辽金法求解。 x y a b 边界条件为： 取挠度表达式为： * * 差分方法是一种离散化方法，是用差分网格代替微分计算的近似方法，是一种相对“古老”的数值方法，适合手工计算。 在图示平面网格中，挠度w在结点0处的1到4阶导数的差分公式为： (14-1) (14-1) (1