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§6-1. 质心动量定理 §6-2. 质心动能定理 §6-3. 质心角动量定理 §6-4. 有心运动方程与约化质量 * 力学(Mechanics) 第1章 质点运动学 第2章 牛顿力学的基本定律 第3章 动量变化定理和动量守恒 第4章 功和能 第5章 角动量变化定理和角动量守恒 第6章 质心力学定理 第7章 刚体力学 第8章 振动 第9章 波动 第10章 流体力学** 第11章 哈密顿原理** 第6章 质心力学定理 旋轮线:教材P25习题1.4 ? 质点系运动 ? 质心运动＋各质点相对于质心的运动 §6-1 质心动量定理 一. 质心 对质点系, 总有一特殊点，其运动和质点系的所有质量集中于该处的质点运动相同 ? 质心 ? 以质点系各点质量为权重的系统位置的平均值 以两质点系统为例： 若有一点xC，使 xC就是m1和m2的质心位置 质心 — 质点系统的质量中心 （杠杆关系） 推广到3维质点系，若n个质点的位矢为 二.质心坐标 质点系总质量 则质心的位置: 直角坐标系中质心的位置坐标： rc C x y z mi ri O 即: dm 一维线状物体: —质量线密度 二维面状物体: —质量面密度 三维物体: —质量体密度 对质量连续分布的物体，可将其分为无穷多个小质元dm x z y 则质心位置: 直角坐标系中质心位置坐标： 例：质量为M，长度为l 的均匀细杆弯成半圆形，如图放置.