大壁虎肌电信号在体采集与存储装置.pdfVIP

生 物 医 学 工 程 研 究 　　　　 ２０１３，３２（３）：１３５～１３９ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＢｉｏｍｅｄｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈ 大 壁 虎 肌 电 信 号 在 体 采 集 与 存 储 装 置  １，２ ２△ ２ ２ 刘婷婷 ，王浩 ，蔡雷 ，戴振东 （１．南京航空航天大学 自动化学院，南京 ２１００１６；２．南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所，南京 ２１００１６） 摘要 ：大壁虎 因其非结构环境 中独特的运动能力 已成为动物机器人领域研究的一个热点 。大壁虎 的四 足运动特 点是仿壁虎机器人研究的一个重要方 向，为更好 了解大壁虎运动时 四肢肌肉的放电情况 ，制作了大 壁虎肌电信号 的在体无线采集与存储装置 ，该装置的大小为 ３．２ｃｍ ×２．５ｃｍ×１ｃｍ （长 ×宽 ×高），重量为 １２ｇ，系统能以 １ｋＨｚ／ｓ的采样率 同时对来 自 ５个通道 的模拟信号连续采样 ２ｈ以上。通过信号发生器产生 的稳定信号源对采集存储装置进行了验证 ，并对大壁虎附着于不 同倾斜角度平面时 四肢屈肌 的肌 电变化进 行了初步研究，结果显示该装置可用于大壁虎不 同状态的肌电采集记录 ，同时为其它动物生物电信号 的采集 与存储提供了有益借鉴 。 关键词：大壁虎；肌 电信号；采集与存储 ；装置；屈肌；倾斜角度 中图分类号：Ｒ３１８　　文献标识码：Ａ　　 文章编号 ：１６７２６２７８ （２０１３）０３０１３５０５ ＤｅｖｉｃｅＵｓｅｄｆｏｒＩｎＶｉｖｏＥＭＧ ＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｎｄＳｔｏｒａｇｅｏｆＧｅｋｋｏｇｅｃｋｏ １，２ ２ ２ ２ ＬＩＵ Ｔｉｎｇｔｉｎｇ ，ＷＡＮＧ Ｈａｏ，ＣＡＩＬｅｉ，ＤＡＩＺｈｅｎｄｏｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ； ２．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＢｉｏ－ｉｎｓｐｉｒｅｄＳｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄＳｕｒｆａｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｇｅｋｋｏｇｅｃｋｏｈａｓｂｅｃｏｍｅａｈｏｔｒｅｓｅａｒｃｈｔｏｐｉｃｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆａｎｉｍａｌｒｏｂｏｔｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｔｓｕｎｉｑｕｅｍｏｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｉｎ ｕｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｑｕａｄｒｕｐｅｄａｌｍｏｖｅｍｅｎｔｆｅａｔｕｒｅｏｆｇｅｃｋｏｉｓａｎｍｉｐｏｒｔａｎｔｄｉｒｅｃｔｉｏｎｉｎｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｂｉｏｍｍｉｅｔｉｃｇｅｃｋｏｒｏｂｏｔ． Ａ ｄｅｖｉｃｅｕｓｅｄｆｏｒｉｎｖｉｖｏＥＭＧ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｎｄｓｔｏｒａｇｅｏｆＧｅｋｋｏｇｅｃｋｏｗａｓｍａｄｅｔｏｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｔｈｅｆｉｒｉｎｇｐａｔｔｅｒｎｏｆｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｍｕｓｃｌｅｓ．Ｔｈｅｓｉｚｅｏｆｔｈｅｄｅｖｉｃｅｗａｓ３．２ｃｍ ×２．５ｃｍ ×１ｃｍ （Ｌ×Ｗ ×Ｈ）ｗｉｔｈ１２ｇ．Ａｎａｌｏｇｓｉｇｎａｌｓｏｆｆｉｖｅｃｈａｎｎｅｌｓｃｏｕｌｄｂｅ ｒｅｃｏｒｄｅｄｗｉｔｈ１ｋＨｚ／ｓｓｍｉｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙｆｏｒｍｏｒｅｔｈａｎ２ｈ．Ｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｄｅｖｉｃｅｗａｓｔｅｓｔｅｄｕｓｉｎｇａｓｔａｂｌｅｓｏｕｒｃｅｆｒｏｍ ｓｉｇｎａｌ ｇｅｎｅｒａｔｏｒａｎｄｃｈａｎｇｅｓｏｆＥＭＧ ｓｉｇｎａｌｉｎｆｌｅｘｏｒｍｕｓｃｌｅｓｗｅｒｅｉｎｉｔｉａｌｌｙｓｔｕｄｉｅｄｏｎａｐｌａｎｅｃｈａｎｇｉｎｇｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔａｎｇｌｅｓ．Ｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗ ｔｈａｔｔｈｅｄｅｖｉｃｅｃａｎｂｅｕｓｅｄｉｎｔｈ