磁悬浮式驱动提花织针的控制策略与实验方法.pdfVIP

第26卷 第6期 武 汉 纺 织 大 学 学 报 Vbl-26NO．6 20l3年 l2 月 JOURNAL OF W UHAN TEXTILE UNIVERSITY Dec．2013 磁悬浮式驱动提花织针的控制策略与实验方法 李 爽，吴晓光 ，张 驰，朱 里，张成俊 (武汉纺织大学 机械与 自动化学院，湖北 武汉 430073) 摘 要 ：本文针对针织提花圆纬机的工作原理，提出了一种磁悬浮式驱动织针模型。该模型以电磁、永磁混合 原理为基础，通过对该模型进行实验分析和控制策略以及算法研究，验证 了磁悬浮驱动织针在狭小空间内运动的 可行性；同时对实验数据进行分析，进而验证理论的正确性。文中将单织针控制原理扩展延伸到多织针控制系统， 并对多悬浮式驱动织针控制策略进行 了探讨。 关键词 ：提花圆纬机；磁悬浮驱动；控制策略；实验方法 中图分类号：TS131．9 文献标识码：A 文章编号：2095—414X(2013)06—0067—04 针织提花选针方式 目前