电力电子技术第2版周克宁电子课件第5章节直流交流变换电路.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * O u ωt SPWM波 O u ωt 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt 第四节 脉宽调制型（PWM)逆变电路 O u ωt O u ωt 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt 第四节 脉宽调制型（PWM)逆变电路 1）计算法 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。 本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。 获取PWM波形的两种方法 第四节 脉宽调制型（PWM)逆变电路 希望得到的波形作为调制信号，接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到期望的PWM波形。 正弦波脉宽调制SPWM控制是采用一个正弦波与三角波相交的方案确定各分段矩形脉冲的宽度。 2）调制法 图5－17 单相桥式PWM逆变电路 第四节 脉宽调制型（PWM)逆变电路 下面以单相桥式逆变电路 和三相桥式逆变电路为例， 介绍脉宽调制方法。 第四节 脉宽调制型（PWM)逆变电路 图：单相桥式PWM逆变电路 图：三相桥式PWM逆变电路 6-* ur正半周，V1保持通，V2保持断。 当uruc时使V4通，V3断，uo=Ud 。 当uruc时使V4断，V3通，uo=0 。 ur负半周，请同学们自己分析。 图5-18 单极性PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 表示uo的基波分量 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。 第四节 脉宽调制型（PWM)逆变电路 单相桥式PWM逆变电路 （单极性SPWM控制） 当ur uc时，给V1和V4导通信号，给V2和V3关断信号。 如io0，V1和V4通，如io0，VD1和VD4通， uo=Ud 。 当uruc时，给V2和V3导通信号，给V1和V4关断信号。 如io0，V2和V3通，如io0，VD2和VD3通，uo=-Ud 。 图5-19 双极性PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。 第四节 脉宽调制型（PWM)逆变电路 单相桥式PWM逆变电路 （双极性SPWM控制） 在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负，其幅值只有±Ud两种电平。 同样在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制器件的通断。 ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同。 图5-19 双极性PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 第四节 脉宽调制型（PWM)逆变电路 单相桥式PWM逆变电路 （双极性SPWM控制） 图5-19 双极性PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 图5-18 单极性PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 对照上述两图可以看出，单相桥式电路既可采取单极性调制，也可采用双极性调制，由于对开关器件通断控制的规律不同，它们的输出波形也有较大的差别。 第四节 脉宽调制型（PWM)逆变电路 图5-20 三相桥式PWM型逆变电路 三相的PWM控制公用三角波载波uc 三相的调制信号urU、urV和urW依次相差120° 第四节 脉宽调制型（PWM)逆变电路 三相桥式PWM逆变电路 （双极性SPWM控制） 图： 三相桥式PWM逆变电路波形 下面以U相为例分析控制规律： 当urUuc时，给V1导通信号，给V4关断信号，uUN’=Ud/2。 当urUuc时，给V4导通信号，给V1关断信号，uUN’=-Ud/2。 当给V1(V4)加导通信号时，可能是V1(V4)导通，也可能是VD1(VD4)导通。 uUN’、uVN’和uWN’的PWM波形只有±Ud/2两种电平。 uUV波形可由uUN’-uVN’得出，当1和6通时，uUV=Ud，当3和4