罗克韦尔培训第二章.docVIP

第二章 ControlLogix控制器 本章内容: 控制器的程序结构、数据结构、CPU、内存、容量的讨论。 本章目的: 详细了解控制器程序文件的结构和调用关系；详细了解控制器数据文件的类型和定义结构方式；；了解CPU的工作过程，了解内存的运用分配，了解容量的内容和含义。 在ControlLogix系统中，主管逻辑程序运行及数据交换工作的模块被称为控制器，而在传统的可编程序控制器PLC5/SLC500则被称为处理器，两者的差别在于通讯接口部分。PLC5/SLC500的处理器包括了它们的各种各样的通讯口， 几乎所有的通讯都是通过处理器对外，当选定了控制器的型号，也就决定了通讯的形式，一旦要改变通讯网络，就必须更换处理器，用户在为某些通讯口买下特定型号的处理器的同时，有可能也买下了自己不需要的通讯口，另外，要扩展网络或增加不同的网络是非常困难或不可能的。ControlLogix控制器只保留了作为基本编程口的串口，分离了所有的网络通讯口，使之成为独立的通讯模块，通过背板实现它们的信息连接，从而，改变网络类型，扩展新的网络，建立同种类型的多个网络，都是非常容易实现的，系统配置的价格也变得合理。 ControlLogix控制器是控制系统的核心模块，负责控制系统的控制工作，它收集与之相关的数据，主要是来自于I/O模块、通讯模块、其它控制器模块的数据，运行事先编制好的控制器功能程序，实现控