卡车胎成型车间卸胎手生产设计.pdfVIP

第一章 绪 论 机器人是一种典型的、机电一体化的、独立的自动化生产工具。机械手则是机器人学的一个 分支。 各种生产过程的机械化和自动化是现代技术发展的总趋势。随着技术进步和国民经济的发 展，为适应产品品种频繁更新所形成的中、小批量生产，作为现代最新水平的FMS （柔性制造系 统）和FA （工厂自动化）技术的重要组成部分的工业机器人技术也得到了迅速发展。 机械手设计技术是一门跨学科的综合性技术，它涉及到力学、机构学、机械设计、气动液压 技术、自动控制技术、传感技术和计算机技术等学科领域，是一门新型的综合性技术。 机械手的产生是在本世纪20年代，由于机械制造业的发展而出现了一种附属在自动机、自 动化生产线上可以代替人力传递和装卸工件的专用装置。40年代开始，为处理危险作业（辐射、 易爆、有毒、高强度、高难度等工作场合），出现了一种有操作者直接控制的操作机，它可以由 操作者直接驱动或由电动机驱动，亦可采用遥控操作。 由于机械手、操作机、机器人有许多共同点，他们在技术是相通的，有时很难严格区分。世 界上对机器人的分类有很多种，参照日本按输入信息和示教方式来进行分类和定义，可分为下面 六种，它们是： 手控操作器——用于手操纵的操作机。 固定程序机器人——按照事先设定好的作业顺序、条件和位置，逐个执行动作的操作装置， 设定后的信息不能轻易变更。 可变程序机器人——事先设定好的作业顺序及其他信息可以方便地变更的操作装置。 示教再现型机器人——采用示教式完成编 ，并记录这些信息，机器人能重复再现示教的全 部动作（称为在线编程方式）。 数控机器人——事先将动作顺序及其他信息进行数控编 （称为离线编程方式，例如用穿孔 纸带、磁带、磁盘等）的可变程序机器人。 智能机器人——具有感觉、识别环境和决策规划的功能，可根据任务指令要求，自动规划完 成任务的步骤。即具有类似人的某些智能的机器人。 总括起来，一般认为机械手 （MechanicalHand）是一种能模仿人手臂的动作，按事先设定的 作业顺序、轨迹和其他要求，实现自动抓取、搬运等作业的机械化、自动化装置。机械手在多数 情况下附属于主机，程序固定（也可以通过硬件稍作变更），如数控机床，加工中心上的上、下 料、自动换刀机械手，因它们有一定的专用性，又称专用机械手。操作机 （Manipulator）是一种 独立的有人工操纵的半自动的搬运、抓取、操作的装置。工业机器人与专用机械手的重要区别是 前者具有独立的控制系统（大多应用计算机技术）；可以容易的通过再编程的方法实现动作程序 的变化来适应不同的工作要求，而机械手则只能完成比较简单的搬运、抓取及上下料工作，常常 作为机器设备上的附属装置，其程序是固定不变的，甚至没有程序控制，只是简单的手动操作。 随着改革开放，市场经济的蓬勃发展，我国的制造业也随之日新月异。在新一轮的国际产业 1 结构变革中，我国正逐步成为全球制造业的重要基地之一，以信息化带动工业化，发挥后发优势， 推动社会生产力的跨越式发展战略，应用高新技术，特别是信息技术改造传统技术，促进产业结 构的优化升级，向着机械化，自动化发展，将成为今后一段时间制造业发展的主题之一。在我国 加入WTO 以后，制造业成为我国具有竞争优势的行业之一，当前世界上正在进行着新一轮的产 业结构调整，一些产品的制造也向发展中国家转移。中国已经成为许多跨国公司的首选之地。中 国成为世界制造大国，已成为不争的事实。而在各行各业中，汽车制造当属重中之重。组成汽车 的各个部件的制造过程成为现代工程师研究的主题，汽车的轮胎制造过程也当属其一。今天，我 将完成的题目是：“卡车胎成型车间卸胎手”。 轮胎是汽车必须的组成部分，众所周知，汽车的发展非常的快。从无到有、从小到大、从短 到长。卡车有轻卡、小卡、中卡、重卡。总之，轮胎所承受的压力越来越大。如此以来，轮胎本 身的重量也发生了很大的变化，从普通的20公斤增长到了60公斤，人力再也满足不了卸胎的速 度要求，更不用说人力所不能及的重型车胎了。其次，据调查，2003年的家用轿车比 1997年同 期增长了10倍，而2003年的载重型货车比 1997年同期增长了6倍．这样看来，汽车车胎的需 求量也会随之增长，随着载重量的加大，那么车胎就更容易损坏，在这种情况下，就急需提高车 胎的生产效率，所以，机械自动化代替人工成为发展的必然。 生产效率的提高成