基于车辆制动数据的制动距离预测系统.pdfVIP

年 月 第 卷 第 期 2015 6 53 6 农业装备与车辆工程 Vol． 53 No． 6 June 2015 第 卷第 期 53 6 AGRICULTURAL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEERING doi ：10．3969 ／ j．issn．1673－3142．2015．06．010 基于车辆制动数据的制动距离预测系统 卞聪超，周胜源，姚荣彬 （541004 广西省 桂林市桂林电子科技大学信息与通信学院） ［摘要］ 针对现在车辆制动距离预测系统存在预测算法复杂以及工程实现难度较高等问题， 提出了一种基于 加速度传感器的车辆制动距离预测系统。 该系统通过加速度感器采集车辆纵向加速度数据并计算出车辆的 实时速度以及制动距离，通过BP 神经网络建立车辆制动速度与对应的制动距离的关系模型，并通过该模型 预测车辆在当前速度下的制动距离。 通过MATLAB 仿真软件对该预测系统关键模型进行仿真并与样本值对 比分析。 基于加速度传感器的车辆制动距离预测系统能够很好地对车辆制动距离进行预测，并具有良好的适 用性以及精确性和稳健性。 ［关键词］ 智能交通系统；车辆安全预测；制动距离； 神经网络；加速度传感器 BP ［中图分类号］ TP206 ［文献标志码］ A ［文章编号］ 1673-3142(2015)06-0039-05 Brake Distance Prediction System Based on Vehicle Braking Data Congchao ， Shengyuan ， Rongbin Bian Zhou Yao （College of Information and Communication ， Guilin University of Electronic Technology ， Guilin City ， Guangxi Gui Autonomous Region 541004 ， China） ［Abstract ］ Now the vehicle braking distance systems have some problems such as prediction algorithm complexity and difficult ， to achieve in projects and so on． To solve this problem a vehicle braking distance prediction system based on acceleration sen- sor is proposed． The systems acquisite vehicle longitudinal acceleration data through the acceleration sensor and calculate the re- ， al－time speed and braking distance of the vehicle establish r