基于广义预测控制的发动机-变量泵功率匹配控制.pdfVIP

· 3O· 煤 矿 机 电 2010年第2期 基于广义预测控制的发动机一变量泵功率匹配控制 王天威 (三一重型装备有限公司 矿用车辆公司，辽宁 沈阳 110023) 摘 要：针对控制对象的特点，将基于广义预测控制算法的功率匹配控制策略，应用于发动机．变 量泵功率匹配控制器的设计中。与PID功率匹配控制器的控制效果仿真对比，表明广义预测控制 的应用使功率匹配控制系统的性能得到了提高，证明了广义预测控制的合理性。 关键词： 广义预测控制；功率匹配；液压传动；矿用车辆 中图分类号：TH137．7 文献标识码：B 文章编号：1001—0874(2010)02—0030—03 PowerMatchingControloftheEngine-variableDisplacement PumpBasedonGeneralPredictiveControl WA G TZ0n-wei (MiningVehicleCo．，SanyHeavyEquipmentCo．，Ltd．，Shenyang110023，China) Abstract： Accordingtothefeaturesofcontrolobject，thepowermatchingcontrolstrategybasedonGPCis appliedinthedesignofpowermatchingcontrollerforengine-variabledisplacementpump．Thesimulationresultsof thepowermatchingcontrollersbasedonGPC algorithm andPID algorithm arecontrasted：theapplicationofGPC improvestheperformanceofpowermatchingcontrolsystem，andprovestherationalizationofthisidea． Keywords： GeneralPredictiveControl(GPC)；powermatching；hydraulictransmission；miningvehicle 矿用车辆广泛应用变量泵，液压驱动系统具有 体积小、扭矩大、易控制、结构简单等优点 ¨I2J。发 动机一变量泵的功率匹配对车辆运行的效率、经济 性、动力性和稳定性有重要的影响。发动机-变量泵 扪蓁薹H~iHUl}蔷阀 功率匹配控制系统具有参数时变性和大时滞的特 点 j，用PID算法设计负荷控制器很难达到较高的 L—— 空笪 卜——J 控制性能指标。基于广义预测的控制方法，跟踪性 图l 发动机-变量泵功率匹配控制系统结构 好，能达到发动机与变量泵功率匹配的目标。 20世纪60年代，现代控制理论的研究取得了 1 功率匹配系统 长足的进展，但是，随着对复杂和不确定性系统实行 自动控制的要求不断提高，现代控制理论的局限性 功率匹配控制系统由负荷控制器、变量泵、液压 13趋明显，主要表现在以下几方面。 阀、液压执行机构和功率检测机构组成(图1)。 1)现代控制理论的基础是控制对象的精确数 它使变量泵的功率略小于发动机的输出功率， 学模型。但工业控制对象的数学模型往往十分复 保证发动机能正常工作。负荷控制器采用 DSP核