水田激光平地机平地铲姿态调整机构优化设计.pdfVIP

年 月 第 卷 第 期 2015 10 53 10 农业装备与车辆工程 Vol． 53 No． 10 October 2015 第 卷第 期 53 10 AGRICULTURAL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEERING doi ：10．3969 ／ j．issn．1673－3142．2015．10．004 水田激光平地机平地铲姿态调整机构优化设计 孙启新，陈书法，杨进，芦新春 （222005 江苏省连云港市淮海工学院机械工程学院） ［摘要］ 激光平地机在农业生产中的应用越来越广，提高平地铲姿态调整系统的响应速度，是保证激光平地机 作业精度的关键因素之一。针对水田平地机的特点，运用ADAMS 对平地铲姿态调整机构进行优化设计。 以主 要构件长度尺寸为设计变量，以平地铲竖直方向运动速度最大为优化目标，借助 ADAMS 进行参数化建模，并 构建约束条件和目标函数。 通过仿真优化，获得平地铲速度与设计变量的最优值。 试验验证，仿真优化结果可 行， 经过优化设计平地铲完成上升和下降全程的响应时间分别为0.75 s 和0.6 s ， 上升阶段响应速度提高了 400% ，下降阶段提高了 150%。 ［关键词］ 激光平地机；姿态调整；优化设计； ADAMS ［中图分类号］ ＋ ［文献标志码］ ［文章编号］ S222．5 1 A 1673-3142(2015)10-0013-05 Optimum Design of Attitude Adjustment Mechanism of Laser Grader Applied to Paddy Field Sun Qixin ， Chen Shufa ， Yang Jin ， Lu Xinchun （College of Mechanical Engineering ， Huaihai Institute of Technology ， Lianyungang City ， Jiangsu Province 222005 ， China） ［Abstract ］ Laser grader is used more and more widely in paddy production． Improving the response speed of the attitude adjustment system is one of the key factors to guarantee the production accuracy of the machine． Optimum design of attitude adjustment mechanism was carried out by ADAMS according to the characteristics of paddy field graders． First ， the length of main components was defined as design variables ， and the velocity of spade as design objective． Second ， the objective function of the mechanism was constr