田间杂物清理装置的运动学分析.pdfVIP

20 15 1 1 年 月 农机化研究 第 期 田间杂物清理装置的运动学分析 ， ， ， ， 李 振 张立新 柴兆森 李 斌 吴金林 ( ， 83200 3 ) 石河子大学机械电气工程学院 新疆石河子 : ， 。 摘 要 针对田间收膜存在的膜杂不分问题 在机械收膜工艺上增加了杂物清理环节 结合一种链齿耙式收膜 ， ， ， ， 机 对杂物清理装置的工作过程进行了研究 通过建立该装置的运动学方程 讨论出杂物被清除的边界条件 确 ， ＲecuDyn 。 定了杂物清理装置的最佳结构及作业参数 并结合多体动力学软件 对理论分析结果进行了验证 结果 ， ， 。 表明 该装置具有一定的通用性 可同时安装于其它各类收膜设备 : ; ; ;ＲecuDyn 关键词 清杂 残膜 运动学方程 中图分类号:S223 ． 5 文献标识码:A 文章编号:1003 － 188X (2015)01 － 0043 － 04 DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.01.010 、 、 地面清理装置由驱动辊 从动辊 清理叶片和输 0 引言 ， 1 。 送带组成 如图 所示 ［1 － 2］ : 农田残膜回收是当今农业生产的重要环节 ， 工作过程 清理装置在驱动辊的带动下输送带水 ［2 ，4 － 5］ ， “ ” 。 ， 平运转 其下方叶片将起膜齿前地面的杂物清扫至机 是治理农田 白色污染 的必由之路 目前 文 ， 献中以及市面上见到的残膜回收设备各有其优点与 具一侧 上方叶片则将由链齿耙输送作用携带起的杂 。 不足， ， 物输送至另一侧 这样有效防止了收膜作业过程中 具体到各个收膜作业环节 影响各类机具作业