关于PLC的自动旋转门的设计.docVIP

摘 要 在现代工业生产和经济生活中，随着电子技术的发展、计算机技术和现代控制理论的发展，各种自动化控制系统已广泛应用各个领域，PLC控制是最为常见的一种，也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。PLC系统具有实时性、可靠性高、简单灵活、多样的I/O卡件、控制系统采用模块式结构、价格优势、安装简单，维修方便、体积小，能耗低等优点。它更让人类懂得数字时代的发展将改善人类的生活。 本课题研究的是自动旋转门PLC控制。自动旋转门系统由PLC、传感器、变频器组成。自动旋转门主要由PLC负责完成控制,变频器完成对三相异步电动机的驱动。由于是由电机提供动力系统,所以安全问题被放到重要位置。采用微波传感器扫描正常位置是否有人经过，及安全传感器感应危险处，以执行正确的命令和安全措施。 关键词：自动旋转门、PLC、传感器、变频器 目 录 绪论.............................................................. 1.1旋转门的课题背景........................................... 1.2国内外旋转门发展状况......................................... 1.2.1国外旋转门发展状况........................................ 1.2.2国内旋转门发展状况......................................... 方案的确定................................................ 2.1方案一的设计............................................. 2.2方案二的设计................................................ 2.3方案选择....................................................... 门机构的设计................................................. 3.1门结构材料的选用.............................................. 3.2门结构尺寸的确定............................................. 3.3中间轴的设计与轴承的选用....................................... 3.4曲臂部分设计............................................... 3.5华盖的设计................................................... 驱动系统设计................................................... 4.1轴与轴承设计计算............................................ 4.1.轴的尺寸设计................................................ 4.1.2轴承的选择与验算........................................... 4.2轴的校核................................................... 4.3电机的确定...................................................... 4.3.1确定各扇门的质量............................................ 4.3.2各部分转动惯量的计算....................................... 4.3.3惯性力矩的计算............................................ 4.3.4电机的确定................................................ 4.4齿轮的设计计算.............................................. 4.4.1选定齿轮类型精定等级材料齿数.................................. 4.4.2按直面接触强度设计.......................