自动化概论赵曜第3章节7先进制造技术.ppt

3.7 先进制造技术与自动化 主要内容 先进制造技术概述 数控机床和数控加工中心 工业机器人 先进制造系统的综合自动化技术 一、先进制造技术概述 先进制造的特点和内容 现代制造业的特点是： ①个性化、小批量生产； ②知识?技术?产品的周期越来越短；  ③产品价格与其知识含量密切相关； ④对产品功能、性能、质量、服务要求越来越高； ⑤全球竞争更加激烈。 先进制造技术包括数控技术、激光技术、新型材料、机器人、微型机械、纳米技术、CAD／CAM、精益生产、柔性制造系统、虚拟装配和网络化制造、计算机集成制造系统、智能制造系统、并行工程、敏捷制造等内容。 数控加工生产线 一种柔性制造系统 制造自动化的历史和发展 二、数控机床和数控加工中心 是微电子、计算机、自动控制、精密测量等技术与传统机械技术相结合的产物。它根据机械加工的工艺要求，使用计算机对整个加工过程进行信息处理与控制、较好地解决了复杂、精密、多品种、小批量机械零件加工问题，属于灵活、通用、高效的自动化装置也是实现生产过程自动化、柔性化的核心设备。 数控机床系统的基本构成及特点 计算机数控系统示意图 数控车床 数控磨床 数控加工中心 是在普通数控机床的基础上发展起来的，主要是增加了刀具库、自动换刀装置和移动工作台等，因而可以在一台机器上完成多台机床才能完成的工作，包括铣、削、钻、刨、镗、攻罗纹等多种加工工序。 数控加工中心 三、工业机器人 由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业。 作业方式包括钻孔、切削、装配、焊接、喷漆、打磨、抛光、清洗、材料搬运、机具装卸等，几乎无所不能，特别适合于多品种变批量的柔性生产。 工业机器人发展很快，未来的工厂将是由计算机网络控制的包含多个机器人智能加工单元的分布式自主制造系统，制造自动化的整体水平将显著提高。 生产汽车的机器人自动焊接生产线 四、先进制造系统的综合自动化技术 制造系统包含物料流、信息流和能量流，制造系统综合自动化的任务就是对它们实行有效的综合管理和控制，确保生产系统在最佳状态下运行，并获得尽可能高的效益。 综合自动化技术的常见形式有柔性制造系统、集散控制系统、现场总线控制系统、计算机集成制造系统等，代表了先进制造系统的发展方向。 1. 集散控制系统（分布式控制系统） 集散控制系统的是以实现分散控制为主要目标的，英文名称为“Distributed Control System，简称 DCS”，直译就是 “分布式控制系统”。翻译为“集散控制系统”更能体现其特点，指“管理功能集中”，“控制功能分散”。 第一套DCS产品是美国Honeywell公司l975年推出的，现在DCS已成为工业过程自动化领域的主要设备，广泛应用于石油、化工、电力、冶金和造纸等工业领域。 DCS的三级体系结构 2. 现场总线控制系统（FCS）Fieldbus Control System 大量采用微处理器以及智能传感器的发展导致用数字信号取代传统仪表的4～20 mA（DC）模拟信号，并通过现场总线连接控制系统与现场仪表，组成现场总线控制系统。 现场总线不仅仅是用数字仪表代替模拟仪表，它是新一代全数字化、全分散、全开放的底层控制网络，是计算机技术、通信技术和测控技术的综合集成，它将自动控制系统和设备带进了信息网络之中，为实现企业信息集成和企业综合自动化提供了坚实的基础。 现场总线控制系统的构成例 现场总线控制系统的构成例 现场总线控制系统的主要优点 把数字化通信延伸到生产现场，可方便地获取变送器、执行器、监控装置等现场设备的运行状态和故障信息； 结构更简单，一条通信线缆上可挂接多个现场设备，大量节省连接电缆和A/D、D/A等I/O组件； 具有良好的互操作性、互用性和开放性； 功能模块较DCS更为分散化，可靠性更高； 便于实现现场设备的智能化，数字化的现场仪表可以对各种数据和参数进行滤波、变换、补偿、运算等智能化处理，并可实现自学习、自诊断、自调整等多种功能。 3. 计算机集成制造系统（CIMS） Computer Integrated Manufacturing System CIMS是计算机化、信息化、智能化、集成优化的现代制造系统，集成内容包括功能集成、组织集成、信息集成、过程集成等。 CIMS具有生产率高、生产周期短、可实现多品种小批量生产等一系列优点。 CIMS一般包含四个功