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自动调倾系统在全旋转起重船上应用 　　[摘要] 为了节省造船成本，此船船体是用一艘砂桩船改造而来。由于船体型深过小，将船体加宽6米后仍不能满足起重机在旋转时船体横倾角小于5°的要求，因此加装了一套自动调节船体横倾的系统。 [关键词] 起重船；自动调倾；阀门遥控；液位遥测 中图分类号：U66 文献标识码： A 1起重船概况 1.1船舶主尺度 船长 L 75.00m 型宽 B32.00m 型深 D 5.20m 结构吃水 3.50m 1.2起重机参数 1.21主钩 全回转吊安全起重量： 500t@22m，400t@28m 起升速度： 0～3.3m/min 1.22副钩 安全起重量（SWL）： 150t@50m，50t@70m 起升速度0～10m/min 1.23 索具钩（1只） 安全起重量（SWL）：15t 起升速度0～12m/min 1.24 回转机构: 回转速度 0～0.24rpm 1.25 变幅 变幅时间(从水平至最小工作幅度,空载): ～15 min 新造的全旋转起重机安装于改造的船体之上，其布置图如图1所示。 图1 起重船布置图 2船体改造情况 为使本船改造后满足回转吊500吨的要求，对原船的主要改造如下： 2.1原船型宽26米，现每舷加宽3米，新增加部分按原水密横舱壁的位置进行分割，分别作压载舱和空舱，新增加的舱都与原边舱相通。 2.2原船艏部的打桩设备及相关系统全部拆除后，将船首甲板的凹陷区域补平，内部设为空舱。 2.3在主甲板船首向尾11m船中处增加全回转起重机及相关电气控制系统；新增全回转起重机筒体及甲板下加强结构。 2.4机舱内设置3台800Kw柴油发电机组。 2.5机舱内安装2台压载泵；帆缆舱内设置两台500 msup3;/h调倾泵。 2.6增加阀门遥控和液位遥测系统。 3船舶调倾系统 3.1调倾系统概述 这一套调倾系统主要由PLC、阀控箱、泵控箱、遥控阀门、泵浦、液位传感器、MIMIC板、平衡舱等有机的构成一个整体，完成船舶自动调整横倾角的功能。 3.2压载、调倾泵 本船配备2台排量为500 msup3;/h调倾泵放置于帆缆舱内，供船上的压载水调驳用，以满足船舶吊机回转工况要求。 机舱内设置两台压载泵用于全船压载水舱注入、排出及部分调载。 3.3压载舱布置 船的首尾都布置有压载舱，主要用于调节船体在拖航时的浮态以及工作中的纵倾角。这些压载舱之间的调拨由机舱里的两台压载泵来完成。 船舯左右舷各设置一个舱容为286msup3;的平衡水舱来调节船体的横倾角。这两个平衡水舱里的水由两台调倾泵调拨。 3.4阀门遥控和液位遥测系统 通过PCL对外界采集的信息的分析处理后，向阀控箱发出指令来控制阀门驱动头动作来完成阀门的打开和关闭，达到阀门遥控的目的。 在船舶四角和两个平衡舱里各安装一个液位传感器，然后传感器把测定的数据传输给液位测量模块，再通过数据转换模块传输给PLC，经PLC分析处理后就可得到各舱的水位高低以及船舶四角吃水的状态。 4调倾原理 当船舶处于水平状态时将调倾系统校为“0”位，然后预先设定横倾启动角，当船舶横倾角度达到设定值时，调倾系统自动投入工作，以便保持船舶平衡。当船舶达到横倾停止角时，自动控制停止水泵，并关闭相应的遥控阀门。另外，系统会预设报警角度，当船体倾斜到一定程度后，系统会告知起重机操作员立即停止起重机动作等待调倾系统将船调整到安全的横倾角范围内，以免船舶倾覆。 起重机在船头吊起重物后向左舷旋转时船体会向左舷倾斜，当船舶左倾超过启动角时，调倾系统自动打开液压遥控阀后启动水泵，将左侧平衡水舱的压载水调驳到右平衡水舱，直至横倾角减小到系统启动横倾角设定的范围内，自动停止水泵后关闭液压遥控阀门。当起吊重物向右舷旋转时，动作同上。当平衡水舱出现空仓或满仓时，退出自动操作，采用人工控制。调倾控制原理图如图2所示。 图2 调倾原理图 5调倾系统调拨方案 5.1试验工况 对不同的起吊重量和起吊幅度，分析起重机从首部（0度）起吊重物旋转至左舷（横向90度），或者相反的旋转过程时，需要调拨压载水的量。假设起吊时要求船体纵倾不超过2度，横倾不超过3度。 压载水从平衡水舱（左）拨到平衡水舱（右），泵的流量（按小时计）为500m3/h,共两台调倾泵。各舱压载水配载情况如表1所示。 表1 压载舱配载 5.2压载水调拨 从表2可以看出，从50吨到150吨，可以不调水，起重量超过150