力学课件第3章.pptVIP

②从转动的圆盘非惯性系中观察：引入科氏力，记为 此力是在非惯性系中观察到，它并不存在相互作用。 *：科里奥利加速度是惯性系观察的结果，非惯性系中只有科力奥利力（引入的假想力） 总结：非惯性系的惯性力，离心惯性力，科里奥利力，均是运动学效应。 应用举例：1．傅科摆; 2．赤道信风的形成； 3．北半球，河流冲刷岸较严重，铁路右轨磨损较多； 4．落体偏东效应； 北京天文馆的傅科摆： 摆长10m，摆平面顺时针 转动9?40?/小时 摆平面转动周期： T=24小时/sin? 巴黎：? =49? T =31小时52分 北京：? =40? T =37小时15分 这是在地球上验证 地球转动的著名实验。 ? 顶视 1 1? 2 2? 3 地球 摆 北半球所有 的指向运动 落体偏东 方向的右方 贸易风（信风）（北 南半球所有 半球 在 右方） 指向运动 方向左方 （南半球 指向 左方） 例：3.6.1题P104 解：（1）从惯性系看： 建立如图所示的坐标系，进行 受力分析写出动力学方程投影形式： （2）从非惯性系看： 3．7．4 解：建立 坐标系如图。则： §3．6 用冲量表述的动量定理 一、力的冲量 1．元冲量： ①冲量是一个矢量，元冲量的方向与力的方向相同。 ②单位：牛顿·秒 ；量纲 ： 2．一段时间间隔内的冲量： ①冲量体现了力对时间的积累效应。 ② 内冲量方向等于各元冲量矢量和的方向。 3．平均力与冲量： 定义： 则： 冲量的方向总与平均力的方向一致 二、用冲量表述的动量定理： 由质点的动量定理： 动量定理的微分形式表示：质点动量的微分，等于合力的元冲量。 积分形式表示：在一段时间内，质点动量的改变等于这段时间内作用于质点上合力的冲量。 或表示为： 或表示为： ①若 有限， ，则 ，物体动量变化很小。 ②若 有限， 时， 很大，称为冲击力。 例题1 、例题2 §3.7 质点系动量定律和质心运动定理 一、质点系动量定律 1．基本概念： 外界：质点系以外的物体。 外力：外界对质点系内任何质点的作用力。 内力：质点系内各质点之间的相互作用 质点系的动量：质点系各质点动量的矢量和 2．质点系动量定理： 设选质点系内第个 质点研究其受力： 系统受到的总的合力 由于内力是质点系内物体间的相互作用，所以 质点系的动量定理：质点系动量对时间的变化率等质点系所 受外力的矢量和。 ﹡内力可以改变质点系诸质点动量，但不改变质点系的动量。 A．动量定理在直角坐标系中的投影式： 讨论：若某方向合外力为零，则该方向动量守恒。 B．用冲量表示质点系的动量定理 微分形式 积分形式 二、质心运动定理： 1．质心： 各质点的位矢，以其质量为权重的加权平均、亦即：质点组的“质量中心”。 分量形式： 讨论：对于由两质点组成的质点系： 结论：两质点组成的质点系，质心位于两质点的连线 上，并且质心与各质点的距离和质量成反比。 2．质心运动定理： 投影形式： 质心运动定理：质点系的质量与质心加速度的乘积 总是等于质点系所受外力的矢量和。 2.讨论： ①内力不改变质心的运动状态 。 质心静止或作匀速直线运动。 时， 与把全部质量集中于质心的质点结果相同。 ④质点组可以是刚体柔体（形变），可以旋转爆炸，质心运动定理都成立。 ⑤有局限性，因为它仅能给出质心加速度，不能对质点系的运动作全面描述。 三、质点系相对于质心系的动量 1．质心参考系：以质心为坐标原点，坐标轴与基本参考系平行的参考系 2．质心系中质点系的动量 质点系对于质心参考系的总动量为零。 3．由