北京汉坤-ROTORK执行器技术交流.ppt

电动执行机构的先锋 Rotork执行机构发展历程 1957 率先生产油润滑执行器 1960 率先生产一体化执行器 1962 率先使用双密封结构 1970 率先使用相鉴别器 1982 率先应用大规模集成电路 1982 率先使用相调整电路 1986 率先推出执行器的双线控制系统 1993 率先推出非侵入式 IQ执行器 1999 推出第二代非侵入式 IQ执行器 Actuator History 50年代中期的设计 Actuator History 50年代中期的设计 多齿轮结构 油脂润滑 标准、小型、大型马达 连接手轮 高速离合器 四方形的电气盖 高推力的轴承 Actuator History 60年代的设计 Actuator History 60年代的设计 单级齿轮 油润滑—油浴技术取代油脂润滑 符合实际应用的马达 手轮转速比 1:1 低速的离合器 O 型圈密封 单向推力轴承/底座 Actuator History 70年代的设计 达到IP68标准的双密封设计 Actuator History 80年代的设计 Actuator History IQ1 世界首创通过红外遥控的“非侵入式” 调试与检测技术???????????? Actuator History IQ2 Since 1993 IQIQT系列（智能型） IQIQT （智能型） IQC （智能型） AWT (经济智能型） ROMPAK CVA 可在任何环境下进行调整、组态及查询 可靠性: 极简单的机械驱动 可靠性: 双密封 完全隔离湿气 非侵入式现场控制 安全性 相同步 安全性  马 达 保 护 标准保护措施 电子力矩控制 嵌入式过热继电器 单相、断相保护 瞬时反转保护 中途、终端行程和力矩保护 安全性： 防腐蚀 安全性： 方便的安装 ： 完整、明确的指示 IQIQT系列铭牌信息 AWT系列铭牌信息 标准两位控制 远程触点反馈 模拟量控制和反馈 菜单设定 初级设定 典型故障现象及排除方法 典型故障现象及排除方法 % % % % % 遥 控 器 % % 遥 控 器 % % Setting Tool Pro – 增强型设定器 下载/上传键 – 可将执行器内部所有设定参数、1000条操作记录及最后一次操作的力矩分布图下载并存储在设定器内，并可传送至PC机使用IQ Insight软件进行分析，也可将升级固件程序上传到执行器。 IQ Insight – 执行器设置 可通过 笔记本电脑 进行远红外诊断 通过 手机 进行远红外诊断 工厂及产品简介 结构，工作原理及特点 选型所需技术条件 控制功能 问题解答 阀门形式－直行程、角行程 应用场合—位置、环境 阀门力矩或推力 控制要求—如行程时间、控制信号、反馈信号 其他 选型 工厂及产品简介 结构，工作原理及特点 选型所需技术条件 控制功能 问题解答 OPEN STOP SHUT 24V直流 内部供电 OPEN STOP SHUT 20-120V交流或直流 外部供电 全开 全关 中间任意位置 开方向力矩跳闸 关方向力矩跳闸 行程中力矩跳闸 执行机构正在开 执行机构正在关 执行机构输出旋转 马达失速 电池不足 手动 闪光警戒灯 自动调温跳闸 远控选择 S1 - S4功能 10 6 7 8 9 11 44 42 43 12 13 s4 MR s3 s2 s1 电流反馈 4 - 20 mA c o MV 比例控制 电压和电流设定 c o SP 比例控制+反馈 c o MV c o SP 工厂及产品简介 结构，工作原理及特点 选型所需技术条件 控制功能 问题解答——RK常见故障及调试步骤 50 Years Of