课题数控系统的工作原理().pptVIP

数控原理与编程实训;教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 课程名称 数控原理与编程实训授课时数0.5天 累计 1.5天;课题二 数控系统的工作原理（一）;二、新课的教学内容;2．计算机数控系统的工作过程;CNC装置的硬件结构;（2）CNC装置的工作过程;（3）CNC装置可执行的功能;（二）插补原理;（2）插补方法的分类;②数字增量插补;2．逐点比较法;逐点比较法的四个工作节拍;直线插补：;到达终点的判别;其它象限的直线插补偏差递推公式（1）;其它象限的直线插补偏差递推公式（2）;三、实训内容;四、课堂小结;数控原理与编程实训;教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 课程名称 数控原理与编程实训授课时数0.5天 累计 2天;课题二 数控系统的工作原理（二）;二、新课的教学内容; 以第一象限逆圆为例，圆弧起点坐标为（Xo,Yo），终点坐标为（Xe,Ye），对于圆弧上任一点（Xi，Yi）有 Xi2 + Yi2= R2令：F =（Xi2 + Yi2）- R2为偏差函数。 当F0时，该点在圆外，向-X方向运动一步； 当F0时，该点在圆弧内，向+Y方向运动一步； 将F=0归入F0的情况，插补运动始终沿着圆弧并向终点运动。与直线插补的判别类似，圆弧