基于PLC脉冲计数巷道堆垛机控制.pdfVIP

2011年 l0月 机床与液压 0ct．20l1 第 39卷 第 20期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．39No．20 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．20．037 基于 PLC脉冲计数的巷道堆垛机控制 张乐平 (江西理工大学南昌校区，江西南昌330013) 摘要：探讨了利用 PLC高速计数器的脉冲计数功能实现 自动化立体仓库巷道堆垛机的位移控制、速度反馈的方法。实 践表明：采用该方法提高了系统运行的准确性和可靠性，为堆垛机控制提供了新的思路。 关键词 ：PLC；脉冲计数；巷道堆垛机 ；位移控制 中图分类号：TM924 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2011)20—100—3 TheLanewayStackerCraneControlBasedonPIIlseCountofPLC