电气控制与PLC-PLC部分.ppt

电气控制与PLC（PLC部分） 掌握PLC工作原理、结构特点 熟悉基本逻辑指令、步进顺序控制指令及常用的功能指令 具备PLC应用系统分析设计初步能力 参考资料 1．张运波. 工厂电气控制技术. 北京：高等教育出版社，2001 2．余雷声. 电气控制与PLC应用. 北京：机械工业出版社，2001 3．王兆义. 小型可编程控制器实用技术. 北京：机械工业出版社，2002 4．钟肇新. 可编程控制器原理及应用. 广州：华南理工大学出版社，2002 5．杨长能. 可编程控制器（PC）例题习题及实验指导. 重庆：重庆大学出版社，1999 6．李景学. 可编程序控制器应用系统设计及方法. 北京：电子工业出版社 7．可编程控制器应用技术/田瑞庭/1994 8．MITSUBISHI三菱微型可编程控制器编程手册/2000年 9．MITSUBISHI FXon-3A SPECIAL FUNCTION BLOCK USER’S GUIDE/1997 10．MITSUBISHI CC-Link INTERFACE BLOCK FX2n-32CCL USER’S MANUAL/1999 11．MITSUBISHI FX-10P-E OPERATION MANUAL/1992 12．SIEMENS SIMATIC S7 系统、维护和编程 13．PLC应用技术200例/曲非非/2003 课程特点及学习要求 特点 本课程实践性很强，突出可编程控制器的应用 要求 掌握可编程控制器原理，从自动化产品的角度，了解其使用，包括产品选型，控制系统设计，安装调试。认真做好每一次实训。 第一章 可编程控制器概述 一、可编程控制器的产生 可编程控制器（Programmable Controller) 简称PLC 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。 1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标： 1） 编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。 二、国际电工委员会（IEC）PLC的定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。 1969年 美国NEC 第一台PLC 1971年 日本 PLC 1974 中国 PLC 三、PLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强 编程直观、简单 环境要求低，适应性好 功能完善，接口功能强 四、PLC、继电器控制系统、微机控制系统 之间的比较 五、PLC的分类 按输入（INPUT）和输出（OUTPUT）点数多少，分为：超小型、小型、中型、大型和超大型 按结构形式，分为：整体式和模块式 六、PLC的应用和发展 早期的PLC 改造原有的继电接触器控制系统 广泛应用于各种控制系统中，如各种顺序控制等。主要用于有大量开关量和少数模拟量的控制系统。 PLC的发展趋势：1、小型化、专用化和低价格；2、大型、高速、多功能和分布式全自动网络化 第二章PLC的组成与工作原理 2-1 PLC的组成 中央处理单元（CPU） 存储器 输入输出单元（I/O单元） 电源单元 编程器 一、输入接口电路输入输出信号：开关量、数字量、模拟量PLC特点：所有输入输出信号全部经过隔离，经光电耦合或继电器将信号输入输出PLC。输入形式：无源汇流输入、直流汇流输入 二、输出接口电路 继电器输出型（R）：采用电气隔离、响应时间最慢、输出电流最大、无漏电流。 晶体管输出型（T）：采用光电隔离、响应时间快、输出电流小、有开路漏电流。 晶闸管输出型（SSR）：采用光电隔离、响应时间快、输出电流小、有较大开路漏电流。 一般每4点构成一组，每组必须用同一电压类型和电压等级。 三、电源 在FX0NPLC内部有一稳定电压，用于对CPU板、I/O板等内部器件供电，还向外提供24V直流稳压电源，用于外部传感器供电。 四、扩展接口 用于扩展I/O单元。使PLC点数规模配置更加灵活。 五、编程器接口 接各种型式编程装置 六、存储器