传感器技术与应用宋德杰电子课件第13章节数字式传感器及应用案例.pptVIP

三、DS18B20与微控制器的连接电路 　 DS18B20与微控制器（单片机）的硬件连接电路如图13-9所示，其中，图13-9(a)是DS18B20采用外部电源供电方的连接电路；图13-9(b)是DS18B20采用寄生电源供电方式的连接电路 图13-9 DS18B20与微控制器的连接电路 四、DS18B20的读/写时间隙： 　 DS18B20的数据读/写是通过时间隙处理位和命令字来确认信息交换的。 1.写时间隙：　　 写时间隙分为写“0”和写“1”，时序如图13-10所示。 图13-10 写时间隙时序 图13-10 写时间隙时序 总线控制器要产生一个写时序，必须把数据线拉到低电平然后释放。若在写时序开始后的15μs内释放总线。总线被5K的上拉电阻拉至高电平，则表示控制器写“1”。而后则是芯片对总线数据的采样时间，采样时间为15~60μs。若在写时序开始后的15μs内不释放总线，并持续保持至少60μs，则表示控制器写“0”。 每一位的发送都应该有一个至少15μs的低电平起始位，随后的数据“0”或“1”应该在45μs内完成。整个位的发送时间应该保持在60~120μs，否则不能保证通信的正常。 2.读时间隙： 　 读时间隙也分为读“0”和读“1”两种情况，时序如图13-11所示。读时间隙时控制时的采样时间应该更加的精确才行，读时间隙时序也是必须先由主机产生至少1μs的低电平，表示读时间的起始。 图13-11 读时间隙时序 随后在总线被释放后的15μs中DS18B20会发送内部数据位，这时控制器如果发现总线为高电平则表示读出数据是“1”，如果总线为低电平则表示读出数据是“0”。每一位的读取之前都由控制器加一个起始信号。 注意：如图13-11所示，必须在读时间隙开始的15μs内读取数据位才可以保证通信正确。 五、单片机对18B20操作流程： 若要读出当前的温度数据，需要执行两次工作周期，第一个周期为复位、跳过ROM指令、执行温度转换存储器操作指令、等待500ms温度转换时间。紧接着执行第二个周期为复位、跳过ROM指令、执行读RAM的存储器操作指令、读数据（最多为9个字节，中途可停止，只读简单温度值则读前2个字节即可）。具体过程如下： 复位：首先必须对DS18B20芯片进行复位，复位就是由控制器（单片机）给DS18B20单总线至少480μs的低电平信号。 存在脉冲：在复位电平结束之后，控制器应该将数据单总线拉高，以便于在15~60μs后接收存在脉冲，存在脉冲为一个60~240μs的低电平信号。 控制器发送ROM指令：双方打完了招呼之后就可以进行数据通信了，ROM指令共有5条，每条指令长度为8位，每一个工作周期只能发一条，它们的功能是对片内64位光刻ROM进行操作。 控制器发送存储器操作指令：在ROM指令发送给18B20之后，紧接着就是发送存储器操作指令了。 执行或数据读写：一个存储器操作指令结束后，则将进行指令执行或数据的读写，这个操作要视存储器操作指令而定。 六、DS18B20使用注意事项 较小的硬件开销需要相对复杂的软件进行补偿，由于DS18B20与微处理器间采用串行数据传送，因此，在对DS18B20进行读写编程时，必须严格的保证读写时序，否则将无法读取测温结果。 在DS18B20的有关资料中均未提及单总线上所挂DS18B20数量问题，容易使人误认为可以挂任意多个，在实际应用中并非如此。 连接DS18B20的总线电缆是有长度限制的。试验中，当采用普通信号电缆传输长度超过50m时，读取的测温数据将发生错误。当将总线电缆改为双绞线带屏蔽电缆时，正常通讯距离可达150m，当采用每米绞合次数更多的双绞线带屏蔽电缆时，正常通讯距离进一步加长。 在DS18B20测温程序设计中，向DS18B20发出温度转换命令后，程序总要等待DS18B20的返回信号，一旦某个DS18B20接触不好或断线，当程序读该DS18B20时，将没有返回信号，程序进入死循环。 13.4光栅传感器 　光栅按其工作原理和用途分类，有物理光栅和计量光栅之分。物理光栅是利用光栅的衍射现象工作的，主要用于光谱分析和光波长的检测；计量光栅则是利用光栅的莫尔条纹现象来进行测量的，在坐标测量仪和数控机床的伺服系统中有着广泛的应用。 一、光栅的结构及测量原理 1. 光栅的结构　 在镀膜玻璃上均匀刻制许多明暗相间、等间距分布的细小条纹，就称作光栅。光栅又分为长光栅和圆光栅两类。每一类又分为透射式和反射式两种。 图13-12所示为透射式长光栅结构示意图。它好象一把尺子，故通常又把光栅称作光栅尺。a为不透光的缝宽，b为透光的缝宽；w=a+b称为栅距（也称作光栅常数），对