基于PLC博世力士乐液压实验台改造与应用.pdfVIP

· 150 · 机床与液压 第41卷 油箱、回油过滤器、空气滤清器 、油位计、温度计、 PLC和触摸屏的接入后，既可进行单一控制方式的相 压力表等，动力站上端通过油管与分配器相连，提供 关实验，又能进行多种液压回路的PLC与触摸屏控 两个供油 口和两个回油 口。 制的综合应用项 目，能完成多种与液压技术相关的机 1．3 液压 元件 电液一体化控制技术实验，并提供了一个可以进行拓 用于实验用的液压元件主要由纯液压组件、电气 展创新的实验平台 。 液压组件及液压比例技术组件组成，不用时分别存放 2．2 硬件导入 于网架小车或抽屉式元件柜中，油管置于软管挂件 (1)PLC导入 下，无负载液压缸固定在实验架上。 PLC的选型。选用欧姆龙 CP1H-XA型PLC，该 1．4 电器模块 型号PLC使用直流 24V电源，有24点数字量输入／ 电器模块安装在实验台的网格实验架上端的安装 16点数字量输出，并内置4路模拟量输入／2路模拟 架上，包含分流器 、按钮开关、继 电器、时间继电 量输出。 器、比例阀相关控制模块、电感式接近开关等。 PLC的扩展与安装。如图2所示 ，为了便于实验 2 实验台改造方案 时的接线操作 ，制作了PLC固定支架和扩展插槽面 2．1 基本原则 板，在PLC右侧提供了对应的数字量和模拟量输入 在实验台的原有控制方式基础上增加新的控制方 输出插槽，整个 PLC模块安装在实验网格架上端 的 式，对实验台的实验区域进行重新划分和改造 ，不仅 电器模块安装架中。 能做传统的纯液压和电液压传动实验，而且在有 了 图2 PLC及扩展 I／O插槽实物图 PLC与计算机的通信。通过 USB电缆连接 PLC PLCRS485端 口 (9针D形公座)相连 ，触摸屏下 上的RS232通信接 口与计算机上 的USB串行接 口， 载程序时设置相应通讯参数，波特率9600；数据 同时在计算机上安装欧姆龙 PLC编程软件 CX-pro— 位7位 ；停止位 1位 ；校验方式偶校验 ；PLC站号 grammer及 USB驱动程序后，就可以在计算机上进行 地址为0。 PLC程序的编写修改和下载运行。 2．3 实验 区域重新划分和回路搭建 (2)触摸屏导入 将原有的一个实验台的两个实验工位改为两个不 触摸屏的选型。采用 eViewMT506S触摸屏，显 同工作区域：固接应用区和 自主组装区。固接应用区 示器为 5．6”256色 TFTLCD，输入 电压为 24V，可 是根据特定的液压设备如折弯机 、液压剪板机、垃圾 基本满足实验室的各种实验要求。 压实机、液压压力机等的控制原理 ，固接相应的液 触摸屏的安装。为了方便通信，触摸屏被安装在 压、电气回路及 PLC与触摸屏连接回路 ，不 同实验 PLC与计算机之间的实验台实验网格架上，24V 电 台的固接应用区固接不同的液压设备模拟回路，并可 源 由实验台侧面的稳压 电源提供 。 根据实际教学培训需要定期更换 ；自主组装区在原有 触摸屏与计算机的通信。将触摸屏上的PC [RS一 实验架及电气模块基础上增加 PLC模块和触摸屏， 232] 口通过 MT5一PC电缆线连接到计算机的串口上， 可 自主选择元件搭建并运行各类回路。 并且需要在 EasyManager综