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机器狗制作培训 实训目的 1. 使学生对电子技术有一个初步认识，并初步具备电子技术方面的基础知识、基本常识和基本技能。 2. 通过《电装实习》部分，使学生了解电子产品生产试制的全过程，锻炼实际动手能力，培养工程实践的观念。 3. 通过《电子CAD》部分，使学生了解电子CAD在电子技术中的应用，掌握从原理图的绘制、性能仿真到PCB设计的全过程，提高电子技术课程的学习效果和电子设计的效率。 实训内容 一、掌握电烙铁的正确使用方法、基本的焊接技术和万用表等常用电子仪表的使用方法；了解常用电子元器件的性能特点、命名、识别及其安装方法。了解和掌握表面贴装工艺（SMT）的基本知识、工艺流程以及各种常用的EDA工具。 二、掌握机器狗的工作原理，学会识别电路原理图与印刷图；学会半导体二极管、电解电容等有极性元件正负极性的区分，色环（四色或五色）电阻、电感标称数值的读取等，并进一步熟练焊接技术。 三、了解并初步掌握一般电子产品的生产制作、调试与装配的基本技能与方法。 四、整机调试与验收，写实习总结报告。 机器狗的基本工作原理 机器狗整体思路 机器狗驱动电路原理图 仿真类型电路图 机器狗PCB图 总体原理分析 机器狗电路可以分成四部分： 第一部分是LM555以及R6，C2,C5组成的单稳态触发器。利用555构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给以低电平触发，促使电机转动，从而达到机器狗停走的目的，但都只是持续一段时间就停下了，再任意满足其中一个条件就又继续行走。555定时器的功能主要由两个比较器C1和C2决定，比较器的参考电压由分压器提供。 单稳态触发器平时总是处于一种稳定状态，在外来低电平作用下，它能翻转成新状态。但这种状态是不稳定的。只能维持一段时间，所以称为暂态。具体的来说就是，若触发输入电压施加在555的2脚电压小等于1/3Vcc，触发器发生翻转，电路进入暂态，3脚输出高电平。此后电源通过电阻R6向电容C5充电，当Vc5上升到2/3Vcc是，触发器复位，3脚输出低电平，电路恢复稳态。 单稳态触发器特点：? 1、两个工作状态：稳态和暂稳态? 2、在外界触发脉冲作用下，能从稳态翻转到暂稳态，在暂稳态维持一段时间后，在自动返回稳态。? 3、暂稳态维持时间的长短取决于电路本身的参数，与触发脉冲的宽度幅度无关。 机器狗电路可以分成四部分： 第二部分是LED发光管，红外线接受管和干簧管组成的光和磁传感器。光控磁控电路比较简单，红外接收管或干簧管被触发的时候，将光信号、磁信号转变为电信号，使得LM555单稳态电路2脚由高电平跳变为低电平，触发器状态翻转，3脚输出高电平，电动机开始工作，机器狗便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。若光信号、磁信号延续，使得光敏接收管和干簧管连续不断地受到光信号、磁信号的作用，则IC1的2脚会不断得到触发，且3脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M1工作，机器狗会持续行走，直到光信号或磁信号消失为止。 机器狗电路可以分成四部分： ③第三部分是，麦克以及Q1,Q1组成的声控触发器。声控电路比较复杂，当没有声音时，麦克呈高阻抗，Q1，Q2均截止，Q2的集电极为高电平，555的2脚输入高电平，处于稳态，3脚输出低电平，电机不工作。 当有声音时，麦克电阻变得很小。此时，Q1的基极上而导通，经过两级放大，555的2脚输入从高电平跳变为低电平，状态翻转为暂态，2脚输出高电平，电动机开始工作。同时D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。单稳态触发电路又处于稳态。 机器狗电路可以分成四部分： 第四部分是Q4，Q5以及电机驱动电路。这部分电路完全受到控制电路的控制，在接通的情况下驱动电机使机器狗行走和摇头。 机器狗控制主要元器件 机器狗控制主要元器件 三极管 普通三极管，是一种有极性元件，它有三个脚，分别为：基极（Ｂ），集电极（Ｃ），发射极（Ｅ），在ＰＣＢ板上一般用字母Ｑ表示，如Ｑ3。 三极管的插件极性区分：在管体上有弧度的一端，对应ＰＣＢ板丝印弧度垂直插入。 机器狗控制主要元器件 光敏三极管 光敏三极管有放大作用，当遇到光照，C、E两极导通。 机器狗控制主要元器件 干簧管 无正负极区别，由一对磁性材料制造的弹性舌簧组成，密封于玻璃管中，舌簧端面互叠留有一条细间隙,触点镀有一层贵金属，使开关具有稳定的特性和延长使用寿命。当恒磁铁或线圈产生的磁场施加于开关上时,开关两个舌簧磁化，若生成的磁场吸引力克服了舌簧的弹性产生的阻力，舌簧被吸引力作用接触导通，即电路闭合。一旦磁场力消除，舌簧因弹力作用又重新分开。 机器狗控制主要元器件 驻极体麦克风（俗名话筒） 有线连接外壳的一端为负极，是将感应到的声音或振动转化为电