汽车电子学课件第13章_微控制器的中断与定时系统.ppt

第十三章 微控制器的中断与定时系统 汽车电子控制基础—— 中断概念 中断的定义 中断（被动）与查询（主动） 中断调用与子程序调用 中断概念（续） 中断概念（续） 中断处理过程 MCS-51单片机的中断系统 ——中断源 外部中断 INT0和INT1 定时中断 T0和T1 串行中断 MCS-51单片机的中断系统 ——中断标志及控制寄存器 定时器控制寄存器TCON 串行口控制寄存器SCON 中断允许控制寄存器IE 中断优先级控制寄存器IP 中断标志及控制寄存器 定时器控制寄存器TCON（88H） 中断标志及控制寄存器 TI:串行口发送中断请求标志 RI：串行口接收中断请求标志 中断标志及控制寄存器 中断允许控制寄存器IE(A8H) 中断标志及控制寄存器 中断优先级控制寄存器IP（B8H） MCS-51单片机的中断系统 ——中断响应与中断处理 MCS-51单片机的中断入口地址 中断应用 先令P1.0所接LED亮，以后INT0引脚每次低电平，P1口亮灯右移一次。 微控制器的定时/计数器 定时/计数的概念 计数功能：外部脉冲 脉冲周期=2*机器周期＝24×振荡周期 定时功能：内部脉冲 脉冲周期＝机器周期＝12×振荡周期 定时/计数器内部结构图 定时器控制寄存器TCON TF0与TF1——定时/计数器溢出标志。当定时/计数器的各位由全1再变为全0时，表示定时已到或计数已满，TF0或TF1就由硬件自动置成1作为溢出标志。在中断方式工作时，TF0或TF1就成为中断请求信号。当中断被CPU响应后，TF0或TF1就被硬件自动清0。 TR0与TR1——分别为定时/计数器T0和T1的启动/停止控制位。 TR0（TR1）=0：停止T0（T1）工作。 TR0（TR1）=1：启动T0（T1）工作。 TMOD寄存器——工作方式寄存器 TMOD的低4位（D0～D3）用于控制T0，高4位（D4～D7）用于控制T1。 GATE——称为门控位。当GATE=0时，定时器的启动不受外部控制，只要用软件使TR0（或TR1）置1就启动了定时器。=1时，还需要外部引脚INT0（或INT1）为高电平时。 C/ T——定时器/计数器选择位。 当C/ T=0：按定时器方式工作。 当C/ T=1：按计数器方式工作。 M1M0——工作方式选择位。 M1M0=00：方式0。 M1M0=01：方式1。 M1M0=10：方式2。 M1M0=11：方式3。 定时/计数器的工作方式 使用定时器的编程步骤： 方式二：计时实验 方式二、T1中断方式工作 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH LJMP INTR ORG 0050H MAIN: MOV TMOD, #20H MOV TH1, #0FAH MOV TL1, #0FAH SETB P1.0 SETB EA SETB ET1 SETB TR1 SJMP $ ORG 0200H INTR: CPL P1.0 RETI END 中断方式产生每秒一次的脉冲，从P1.0输出 汽车电子控制基础——第13章 微控制器的中断与定时系统 * （a）中断过程 （b）中断嵌套 中断方式示意图 主 程 序 中断 请求 断点 中断处理程序 中断源 中断 响应 中断 返回 主 程 序 中 断 处 理 中 断 处 理 中断 响应 中断 返回 中断 响应 中断 返回 保护现场和断点 中断服务 恢复现场 有中断 返回主程序 此间关中断 此间关中断 先转到中断入口 地址，再跳转到 中断服务程序 中断流程示意图 保护现场过程中，再来中断不接收 PC值保护起来，计算机自动完成入栈 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 IT0/IT1：外部中断触发方式 1：脉冲触发；0：电平触发 IE0/IE1：外部中断请求标志 1：对应外部引脚中断请求标志 TF0/TF1:定时器/计数器溢出标志 1：溢出，中断请求标志 串行口控制寄存器SCON（98H） 位地址 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H 符号 SM0 SM1 SM2 REN TB