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- 2017-11-29 发布于湖北
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河道自动化清淤机器人 PPT
演绎创作 网络 共享 付费下载 欢迎用于非商业用途的演绎创作 可在保留文件完整性的前提下共享文件 禁止任何形式的付费下载 声明 更多免费模板访问 我爱PPT官方网 : 最新PPT模板 免费 下 载 技术支持:我爱PPT官方网 山东建筑大学 灌区河道 自动化 ——泥沙清淤机器人 设计小组 程金强 李林 季祥 指导老师 任秀华 秦广久 设计理念 安全、智能——为了更美好的明天 灌区河道自动化——泥沙清淤机器人 目录 1、设计背景····························································································1 2、设计目的····························································································2 3、结构特征····························································································3、4 4、工作原理····························································································5、6 5、工作过程····························································································7 ~ 10 6、设计创新····························································································11~ 12 7、应用前景····························································································13 ~ 15 8、鸣谢····································································································16 1 设计背景 灌区河道自动化——泥沙清淤机器人 近年来由于森林面积的减少,导致水土流失加剧,引起黄河流域的泥沙不断增多,因为缺少有效的办法进行治理,使得黄河的蓄洪排洪的能力不断降低,引起了诸多问题: (1)种植业用水受到威胁。一部分依靠灌区灌溉的农作物轻则干旱减产,重则荒芜失收。同时,由于灌区的蓄灌能力降低,大幅度增加了农用机具提灌庄稼用水的费用。 (2)制约了农业产业结构的调整。由于灌区的容水量不断下降,严重影响了农业产业结构调整计划的实施。 (3)水土保持作用减弱。灌区蓄水蓄沙、缓冲能量、减轻山洪对泥沙的冲刷,是水土保持的主要工程措施之一。由于灌区的淤积和废弃,蓄水容积减少,对洪水抗击能力明显减弱 2 设计目的 灌区河道自动化——泥沙清淤机器人 本作品根据现今黄河泥沙淤积,传统清淤机器功率大、能耗高、挖泥浅,将淤泥运出原有河床的机械清淤方法根本无法解决大面积水域清淤问题的现状,引入较为成熟的履带挖掘机行走技术,起重机和高空作业车伸缩臂技术,设计出的一种灵活、高效、操作简单的河道自动化清淤机器人。该机器人的高效性在于它能潜入水中,对堵塞河段进行直接清理作业,在一定程度上能摆脱了过去泥沙清理不彻底的问题。 3 结构特征 灌区河道自动化——泥沙清淤机器人 封闭式动力装置 橡胶履带 行走装置 动臂 遥控控制器 旋转搅动装置 旋转液压马达 斗杆 4 结构特征 灌区河道自动化——泥沙清淤机器人 将旋转搅动装置和封闭式动力驱动装置等部分全部安装在特制的小型橡胶履带机器人上,遥控控制机器人封闭式动力装置驱动连接在主架下面行走装置,实现整个机器人的自行式行走。通过动臂的驱动油缸的伸缩实现动臂的俯仰,通过斗杆油缸的伸缩实现斗杆的俯仰,将固定在斗杆前端的旋转搅动装置调整到预定位置,通过旋转马达带动旋转搅动装置的转动,完成搅拌清淤工作执行清理动作。工作原理如上图所示: 5 灌区河道自动化——泥沙清淤机器人 工作原理 将机器人结构、工作装置和动力驱动等部分全部安装在一辆特制的小型履带车上,遥控控制机器人运动、执行清理动作。该小型水下清淤机器人可以根据实际渠道情况行走到渠道内水下行使到堵塞部位直接对患处进行清理
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