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三、密封装置 3、密封圈密封： 活塞杆和端盖处的密封 三、密封装置 3、密封圈密封： 回转轴密封圈 四、缓冲装置 1、型式：1）间隙缓冲装置； 2）可调节流缓冲装置； 3）可变节流缓冲装置。 四、缓冲装置 2、缓冲原理： 当活塞接近端盖时，增大液压缸回油阻力，使缓冲油腔内产生足够的缓冲压力，使活塞减速，从而防止活塞撞击端盖。 叶片泵的结构 单作用叶片泵：改变转子与定子的偏心量，即可改变泵的流量，偏心越大，流量越大，如调成几乎是同心，则流量接近于零。因此单作用叶片泵大多为变量泵。 双作用式叶片泵：定子内表面近似椭圆，转子和定子同心安装，有两个吸油区和压油区对称布置。转子每转一周，完成两次吸油和压油。双作用叶片泵大多是定量泵。 叶片泵的优点：运转平稳、压力脉动小，噪音小；结构紧凑、尺寸小、流量大； 叶片泵的缺点：对油液要求高，如油液中有杂质，则叶片容易死；与齿轮泵相比结构较复杂。 叶片泵的结构 叶片泵有两种结构形式：一种是单作用叶片泵，另一种是双作用式叶片泵。 液压控制元件 液压控制元件主要是各种控制阀，在液压系统中控制液体流动方向、流量大小和压力的高低，以满足执行元件的工作要求。 方向控制阀 单向阀：使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。其构造及符号。 方向控制阀 2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。 压力控制阀 1. 溢流阀 当液压执行元件不动时，由于泵排出的油无处可去而成一密闭系统，理论上压力将一直增至无限大，实际上压力将增至液压元件破裂为止，此时电机为维持定转速运转，输出电流将无限增大至电机烧掉为止；前者使液压系统破坏，液压油四溅；后者会引起火灾；因此要绝对避免，防止方法就是在执行元件不动时，提供一条旁路使液压油能经此路回到油箱，它就是“溢流阀”。 压力控制阀 2 减压阀 当回路内有两个以上液压缸，其中之一需要较低的工作压力，同时其它的液压缸仍需高压运作时，此刻就得用减压阀提供一较系统压力为低的压力给低压缸。 流量控制阀 节流阀 节流阀是孔口与阻流管原理所作出的，油液由入口进入，经滑轴上的节流口后，由出口流出。调整手轮使滑轴轴向移动，以改变节流口节流面积的大小，从而改变流量大小达到调速的目的。油压平衡用孔道在于减小作用于手轮上的力，使滑轴上下油压平衡。 单向节流阀，与普通节流阀不同的是：只能控制一个方向的流量大小，而在另一个方向则无节流作用。 液压辅助元件 1、油箱 油箱的主要功能是储存油液，此外，还有散热以控制油温、阻止杂质进入、沉淀油中杂质、分离气泡等功能。油箱的作用：储油、散热、沉淀杂质、逸出空气。 油箱容量如太小，会使油温上升，油箱容量一般设计为泵每分钟流量的2 ~ 4倍；或当所有管路及元件均充满油时，油面需高出过滤器50-100mm，而液面高度只占油箱高度80％时的油箱容积。 液压辅助元件 2、滤油器 滤油器一般由滤芯(或滤网)和壳体构成，由滤芯上无数个微小间隙或小孔构成通流面积。当混入油中的污物（杂质）大于微小间隙或小孔时，杂质被阻隔而滤清出来。若滤芯使用磁性材料时，可吸附油中能被磁化的铁粉杂质。 滤油器可以安装在油泵的的吸油管路上，或某些重要零件之前。滤油器也可安装在回油管路上。 滤油器可分成液压管路中使用和油箱使用的两种。 液压辅助元件 3 空气滤清器 为防止灰尘进入油箱，通常在油箱的上方通气孔装了空气滤清器。有的油箱利用此通气孔当注油口。空气滤清器的容量必须使液压系统即使达到最大负荷状态时，仍能保持大气压力的程度。 * * 液压传动及基本介绍 液压传动是：利用有压的液体，经由一些机件控制之后来传递运动和动力。 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。 液压传动系统由液压泵、控制阀、执行元件、油箱及一些辅助元件组成。 帕斯卡原理 液压传动基本概念 液压油的用途 （1） 传递运动与动力：将泵的机械能转换成液体的压力能并传至各处，由于油本身具有粘度，在传递过程中会产生一定的动力损失。 （2）润滑：液压元件内各移动部位，都可受到液压油充分润滑，从而减低元件磨耗。 （3）密封：油本身的粘性对细小的间隙有密封的作用。 （4）冷却：系统损失的能量会变成热，被油带出。 对液压油的要求 （1） 适当的粘度和良好的粘温性； （2）有良好的化学稳定性（氧化安定性，热安定性及不