海洋平台工程.pptx

海洋平台工程;第七章 桩基平台动力分析;结构动力学是研究动荷载作用下结构动力反应规律的学科。;动荷载：大小、方向和作用点随时间变化，在其作用下，结构上的惯性力与外荷载比不可忽视； 可变荷载：自重、缓慢变化的，其惯性力与外荷比很小，分析时仍视作静荷载。;静力计算与动力计算 静力计算是在静荷载作用下的平衡问题。 动力计算是在动荷载作用下的运动（或反应）问题。;动荷载的分类;;;;;集中质量法自由度的确定: ;（2）有限元法;输入 （动力荷载）;分层集中质量模型;平面集中质量模型;聚缩自由度空间模型;聚缩自由度空间模型;第七章 桩基平台动力分析;;;其通解为;振动分析;结构的振动是由两部分组成： 一部分是由初位移引起，表现为余弦规律； 另一部分是由初速度引起，表现为正弦规律。;;;则微分方程的解为 再引入初始条件，则得 ;上式也可写成;通常当ξ0.1时，则;3.简谐荷载作用下动力响应;方程的特解为：;;若要使振幅降低,应采取何种措施?;（2）有阻尼体系 对有阻尼的单自由度体系，简谐荷载作用下振动微分方程为：;设;初位移、初速度引起的自由振动分量;阻尼对振幅的影响;设体系在t=0时处于静止状态，然后有瞬时冲量S作用，由于此瞬时冲量引起的结构位移为：;如果在 时作用瞬时冲量S，则在以后 任一时刻的位移为;对于任意动荷载动动力反应，整个加载过程可看作由一系列瞬时冲量所组成。例如在时刻 作用的荷载为 ，此荷载在微分时段内产生的冲量 ，此微分冲量引起的的动力反应为：;;;;第七章 桩基平台动力分析;; 取各质点作隔离体，如图所示，不考虑阻尼作用，各质点所受的力有下面三种： 惯性力，与加速度的方向相反； 弹性力，与位移的方向相反 动荷载 根据达朗伯原理，可列出平衡方程如下： ;弹性力是质点与结构之间的相互作用力，与结构位移之间应满足刚度方程：;;;2.无阻尼自由振动;;;;示例： 设图所示的海上平台有三个可动水平位移，质量矩阵、刚度矩阵及波浪向量已知，计算结构的自振频率和阵型。;自振频率：;=1.51rad/s， =3.85rad/s， =8.14rad/s ;3.无阻尼强迫振动——简谐荷载;;;4.阻尼;;第七章 桩基平台动力分析;一、波浪荷载向量;莫里森公式：孤立小尺度圆形竖直构件（桩柱）波浪力计算;;;;把分布的波浪力集中到节点上去。集中的方法有两种： 第一种方法是计算出杆件的波浪力，再一分为二，集中到杆件两端节点上； 第二种方法是先将杆件的面积和体积集中到节点上，再计算节点上的波浪力。 思考：为何将杆件的面积和体积进行集中？ ;; 确定了各节点的集中面积与体积后，可用莫里森公式计算节点p处的波浪力Fp：;假如节点速度 与水质点速度 相比很小，则;根据线性波浪理论：;;;;1.集中面积的计算 竖杆1-2及2-3的迎波面积为 =15*1.2=18m2； =7.5*1.2=9m2； 斜杆2-4视为15m高的等效竖杆 =15*0.6=9m2； 水平杆2-5迎波投影长度为零，所以 =0；;正面交于节点2上的杆件有下斜杆2-7，水平杆2-8，上斜杆2-9。 =21.2×0.6=12.7m2； =15×0.6=9m2； =10.6×0.6=6.4m2； 取以上面积总和的一半即为 ＝34.3 m2;2.集中体积 用类似的方法计算交于节点2的各杆有效体积，再取总体 体积的一半而得;;3.波浪力表达式 对水深 ， 波高 ，波长 的线性波 波数 波频 ;;二、质??矩阵;杆件外部附连水质量取决于浸水体的几何形状，且与振动方向有关。对于平台结构用得最多的是圆形构件，当振动方向与杆件垂直时，单位杆长附连水质量，即杆件振动时附加质量等于杆排开水的质量。 此外，海生物附着于构件上会使结构质量增加。;;四、阻尼矩阵;五、运动方程; 假定： 1.波浪力是水平方向； 2.平台发生水平方向运动； 3.水平杆件刚度无限大。 ;计算各层内所有质点上总波浪力，用 表示作用于p-q层的总波浪力。;;其振动方程为：;;第七章 桩基平台动力分析;;;又可写成;可上式（7-114）写成;利用三角函数，可把它们写成;Y的分量，可表示为;;示例： 设图7-20所示的海上平台有三个可动水平位移，波频w=0.785rad/s，质量矩阵、刚度矩阵及波浪