救护车-担架-卧位人体系统振动模型及仿真分析设计.pdfVIP

第 10期 机械 设计 与制造 2015年 1O月 Machinery Design Manufacture 3l 救护车一担架一卧位人体系统振动模型及仿真分析 胡启国 ，李苏平 ，罗天洪 ，胡海波 (1．重庆交通大学 机 电与汽车工程学院，重庆 400074；2．重庆交通大学 交通运输学院，重庆 400074) 摘 要：为分析在路面随机激励作用下担架的振动特性，利用白噪声过滤方法模拟路面随机激励，考虑了车辆前后轮激 励的迟滞性和左右轮辙激励的相关性，建立路面随机激励时域模型，根据拉格朗日原理建立救护车一担架一卧位人体系统 十 自由度振动动力学方程。利用Simulink工具，建立救护车一担架一卧位人体系统受路面随机激励作用的仿真模型，采用 控制变量法分析担架放置位置因素对担架振动特性的影响。通过分析表明：担架左右支撑到车身质心距离对担架的振动 特性没有影响；前后支撑到车身质心的距离只影响担架的垂直振动特性。 关键词：救护车一担架一卧位人体系统；十自由度；路面随机激励；振动模型；仿真分析 中图分类号：TH16；U461．4 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)10—0031-04 VibrationModelandSimulationAnalysison Ambulance-Stretcher-SupineBodySystem HUQi—guo，LISu-ping，LUOTian-hong，HUHai-bo (1．InstituteofElectricalandMechanicalandAutomotiveEngineering，ChongqingJiaotongUniversity，Chongqing400074， China；2．TransportationInstitute，ChongqingJiaotongUniversity，Chongqing400074，China) Abstract：ToanalyzethevibrationpropertyofUstretcheruntiertheeffectofroadrandom excitation，theroadrandom excitationtimedomainmodel彬 setup．byusingwhitenoisefilteringmethodtosimulatetheroadranodmexcitation，nad consideringthehysteresisofvehicle’sfrontandrearwheelsexcitationandthecorrelationofvehicle’sleaandrightwheels trackexcitation．AccordingtotheprincipleD厂Lagrangina，tendegreeofrfeedomvibrationdynamicequationforAmbulance— Stretcher-SupineBodySystemwasestablished．UsingSimulinktools，thesimulationmodelofAmbulance—Stretcher—Supine 0dySysteminfluencedbytheroad randomexcitationWassetup．AtthesaDzetime ，itanalyzed eimpactonthestretcher vibratoinpropertywhichisfromlocatoinofthestretcherbyusingkme thod0厂controlvariables．Throughthenaalysisshows thatthedsitanceofstretcher’Slae nadrightbrackettocenter massofthebodyhasnoeffectOlZvibrationcharactersiticsof thestre