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GPS的继任者们 　　GPS和惯性导航 　　1942年德国在V-2火箭上首次应用了惯性导航装置，此后惯性导航技术就成为重要的导航方式之一。冷战时期，紧迫的军事需求极大地推动了惯性导航系统的发展，其定位精度也从1海里 /小时提升到1海里 /24小时左右，并被广泛用于飞机、舰船和火箭的导航与控制。惯性导航系统并不复杂，一般由惯性测量组件、计算机、控制显示器等组成。其中惯性测量组件最为重要，包括加速度计和陀螺仪。其中三个陀螺仪用于测量载体沿三轴的转动运动，确定姿态。三个加速度计用于测量载体3个平动方向（x，y，z）上的加速度。计算机对加速度一次积分得到速度，两次积分得到载体的位置。这便是惯性导航系统定位的原理。由于是对时间积分，因此惯性导航系统的定位误差随时间积累，无法长期进行精确定位。在冷战前期和中期，单纯运用惯导的导弹命中精度较低正是由于这个原因。 　　 　　为了解决惯导系统无法长期精确定位的缺陷，提升导弹命中精度，美国军方在子午仪卫星定位系统的基础上，研制了基于卫星星座的GPS系统（全球卫星定位系统）。GPS的定位原理和惯导完全不同。 　　GPS系统的核心是位于互成120度的三个轨道上互成60度的6条轨道上的24颗卫星（每条轨道上有4颗卫星）。这一布署足以确保地球上任何一点均能观测到最少5～8颗卫星。GPS卫星的任务就是不断地发射导航信号。要确定接收机的位置，需要解出三维位置坐标x、y、z和卫星与接收机之间的时间差Δt这四个未知参量。接收机每接收一个卫星发出的信号，就能测出已知位置的卫星到接收机之间的距离，得到一个方程。接收机接收4个以上卫星的信号就能得到足够的方程以解出x、y、z、Δt这4个参量，从而实现定位。接收的卫星信号越多，定位精度越高。由于卫星装备了原子钟，因此，GPS接收机还能提供准确至纳秒级的授时服务。 　　由于GPS系统的工作原理，其定位精度要比惯导系统（INS）高得多，可达0.1米。而且不存在定位误差随时间积累的问题。所以，GPS系统一经推出就广受欢迎，得到了极为广泛的运用。包括我国在内的世界各国也都研制、部署了自己的卫星导航系统。然而，GPS系统也并非没有缺点。由于需要接收外来信号，GPS系统极易受到干扰，而且在山区等地信号经常丢失。因此，在武器制导上过度依赖GPS是不行的。目前国际上一般采用，卫星导航和惯性导航相结合的方法，高精度的GPS信息可以用来修正惯导随时间积累的误差，而惯导系统则可以在GPS信号受到严重干扰，或接收机故障时，独立地进行导航定位，保障了导航系统的可靠性。美国的“联合防区外空地导弹”（JASSM）和 “联合直接攻击弹药”（JDAM）都采用了GPS/INS复合制导，命中精度从单纯用GPS的15米提升到了10～13米，武器可靠性也大大增加。 　　虽然GPS和惯性导航系统复合制导的方法可以在平时工作良好。但在战时，这一系统就不可靠了。在反卫星技术日渐发达的今天，敌方可以在很短时间内摧毁GPS卫星星座，使其无法满足全球定位的数量要求，导致GPS失效。同时，干扰GPS信号的手段不断进步，使得有效干扰范围和持续干扰时间大大增加，也令GPS面临着巨大威胁。如果GPS失效，那么GPS惯导复合制导也就毫无意义了。因此，研究更小巧、更精确、抗干扰性更强的导航系统也就势在必行，近年来，世界各国在这一领域取得了突飞猛进的进展，而其采取的技术路线更是五花八门，下面就将一一介绍作为GPS继任者的形形色色的新一代导航系统。 　　 　　定位芯片 　　――DARPA的创意 　　自21世纪以来，由于干扰GPS信号的技术日益成熟，美国军方一直在寻求GPS系统的替代品。在这方面，美国国防高级研究计划局（DARPA）走在了前面。 　　美国人将代替GPS的重点放在了研制新一代惯导系统上，力求实现定位精度更高，高精度定位时间更长且小型化、低成本的目标。得益于智能手机的巨大需求，步入21世纪后，微机电技术（MEMS）得到了空前的发展。同时，医用和化学分析用核磁共振设备的发展也使得核磁共振陀螺（NMRG）的技术不断进步。此外，原子钟技术也在逐步成熟，这些都为美国研制新一代惯导系统奠定了技术基础。 　　2013年6月6日，DARPA跟诺斯罗普?格鲁曼公司签订了价值64.8万美元的合同，要求诺斯罗普?格鲁曼公司在1年内研制出新一代微型惯导系统，其定位精度需至少等于或超过GPS系统。当然，DARPA也将这一项目同时分包给了别的公司，以促进技术路线多样化，防止在一棵树上吊死，据估计，美军新一代微型惯导系统的研发总经费高达1 340万美元。 　　诺斯罗普?格鲁曼公司选择的方案是利用微机电技术将核磁共振陀螺仪小型化。核磁共振陀螺仪的原理并不复杂。原子核在静磁场里以拉莫频率绕进行自旋进动。一但给核磁共振陀螺仪一个外加角