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“透明工厂型”工业以太网 　　以太网有其优势，也有其技术上的缺陷，它的研究方向应在尽可能保留原有协议的基础上，加入实时性控制措施。“透明工厂型”工业以太网正是以这种思路研究的。 　　以太网是一种成功的信息网络技术，进入市场已近20 年了，在办公自动化领域获得了广泛的应用。以太网具有成本低、稳定和可靠等诸多优点，它已经成为最受欢迎的通信网络之一。以太网的典型通信特点是随机接入、载波侦听、碰撞检测和竞争冲突。 　　然而，以太网是为面向办公自动化等实时性要求不高的领域而设计的，传输报文具有排队延迟不确定的缺陷，无法保证数据传输的实时性要求，所以无法在工业控制中得到有效的使用。随着管控一体化技术的发展，迫切要求能将管理层的以太网向下延伸，直到设备层，从而形成一个统一的无需数据转换的“透明”的数据链路。因此，工业以太网技术已经成为人们关注的重点，并把目前多种现场总线国际标准最后统一的希望寄托在其身上。 　　 　　在大型控制系统中，大多采用专门为控制系统而设计的实时控制网络，称为现场总线技术。许多大公司已经为此开发出十分成熟的产品，如FF(现场总线基金会) 、Profibus (西门子) 、LonWork( Echelon) 等。工业以太网和这些现场总线相比，有其无可比拟的优势，但也有一定的局限。 　　 　　工业以太网的优势与局限 　　 　　以太网是统一的总线网络技术，特别是在高速数据传输方面更具优势。而现在，在工业界存在着几十种现场总线的协议标准，在多种协议并存且互不相让的情况下，已经被广泛采用的以太网如能向下延伸并进入控制层，那么它将为统一现场总线带来希望。以太网是当今世界上最流行也最成熟的网络技术，具有价格低、速度高、易于组网等优点，并且易于与Internet连接。绝大多数操作系统(Windows、Unix) 和大多数网络系统都支持以太网的通信协议。使用以太网，用户运行费用会大大降低。用户不需要再单独学习一种新的网络技术，也不必为更换设备耗费大量资金和精力。 　　而工业以太网也有一定的局限性。以太网的信道分配方式采用CSMA/ CD 协议，适合于突发性数据的传输，不具有实时性。在重负荷的情况下，冲突不可避免，严重时会引起系统瘫痪。在工业环境下，以太网的可靠性会有一定程度的降低，在电磁兼容性方面也有待于进一步提高。以太网并不适合所有的自动化设备，在和简单的传感器和执行器相连时，并不能体现出以太网的优越性，因为以太网的接口电路还比较复杂和昂贵。 　　 　　 　　传统工业以太网设计模型 　　 　　为了将以太网应用到工业现场，国内外许多公司和研究机构都在进行各种尝试，试图对现有的以太网进行改进，并建立新的通信协议模型。传统使用的是混合型以太网模型(以太网和其他总线相连)。 　　这种模型其实是一种折中的方案，也是比较容易实现的方案，现在许多公司都推出工业网络架构模型，如图1 所示。在工业现场的管理层和车间层使用以太网，向上可以和Internet 连接，向下可以读取车间里各个控制子系统的状态信息。在设备层，仍然采用独自的现场总线技术，如CAN、Profibus、ASI 等。它们与以太网之间通过专用的网关连接。这种方案最大限度地利用了现有以太网所能提供的通信功能。每个网关是以太网的节点，同时也是下面子系统的主站。网关可以实现对子系统实时的控制，并把子系统内部的信息进行预处理，只把一些重要的信息按照TCP/IP 的帧格式发送到以太网上。 　　 　　 　　在网关上还可以实现复杂的以太网控制算法。这种方案的好处是避免以太网直接对传感器和执行器等底层设备的访问，减少了以太网上实时数据的传送量，减少了冲突的机会，在一定程度上避免了在恶劣的工业条件下传输实时数据出现迟延的问题。这种模型还只是一个过渡型的结构，设备现场总线的繁多协议同样影响着用户的使用，而现场总线的统一开放的思想还没有完全实现。 　　 　　透明工厂 　　 　　“透明工厂”是一个创造性的战略，它将构建互连网基础的技术与施耐德自动化的产品融合。其宗旨是将现存的、开放的和已经证实的技术引入市场，从而消减专有系统的集成障碍。透明工厂的实施将大大减少系统集成的工作量，也会减少从设计和概念到实际运行产品的时间。 　　“透明工厂”是建立在新的信息技术和通信技术基础上的，这些技术包括OPC开放、软件标准和Web技术等。“透明工厂”概念主要包含三方面的内容：基于TCP/IP 的通信、Web模式的网络应用和面向对象的编程。透明工厂的核心是Ethernet和TCP/IP。 　　30年前，可编程控制器的出现为工业自动化提供了革命性的动力。随后，分散控制的趋势加强了各系统部件之间的通信需求，从而带来了工业网络的迅速发展。由于工业局域网系统是专有而封闭的，同时工业网络和