基于PLC刀库自动选刀应用与开发.pdfVIP

2010年第6期 控制与检测 · 文章编 号：1001—2265(2010)06—0053—04 基于 PLC的刀库 自动选刀应用与开发 邓昌奇 ，江冠练 (茂名学院 机 电学院，广东 茂名 525000) 摘要 ：在机械加X-行业里，由于数控机床有许 多优点，已逐渐代替普通车床成为主导机床 按工艺用途 它可以分为一般数控机床和数控加工 中心两大类，而后者因带有 由刀库和机械手组成的 自动换刀装置， 能使工件在一次装夹中完成大部分甚至全部工序。根据数控 系统选刀指令，从刀库 中将所需要 的刀具 转到取刀位置 ，称为 自动选 刀。 自动选刀方式可分为随机与顺序选择两种。文章着重讨论基于三菱 FX，系列 的PLC上 的ATC刀库随机选刀方式 的控制 。 关键词：自动选刀；可编程控制器；加工 中心；三菱；刀库 中图分类号：TP27 文献标识码 ：B TheApplicationand DevelopmentAutomaticToolSelection ontheToolM agazineBasedonPLC DENG Chang—qi，JIANG Guan—lian (InstituteofMechanicalandElectricalEngineering，MaomingCollegeMaoming，MaomingGuangdong525000， China) Abstract：In themachinemanufacturing industry，CNC machinetoolshave gradually becomedominantin placeofordinary machinestoolbecauseofmanyadvantages．By theprocessitcanbedivided intotwokinds， generalCNC andNTC．Thelatterduetothetoolmagazineandmechanicalhanddevicesconsistingofautomatic toolchanger，theworkpiececanbecompletedinaclampingmostifnotallprocesses．Inaccordancewiththe toolselectioncommandform CNC，locatingtherequiredtoolofrm thetoolmagazinetothePositionofrtool change，known asautomatictoolsselection．Automatictoolselection canbedividedinto twotypesofrandom andselectsequentially．Thisarticlefocusesontherandom automatictoolsselectioncontrolledbytheM itsub- ishiFX2NPLC． Keywords：toolselectionautomatically；PLC；machiningcenter；mitsubishi；toolmagazine 0 引言 1 加工中心选刀方式 作为数控加工中心 ，刀库 的选刀是其核心部分之 1．1 顺序选刀 一 ，直接影响刀库、机械手和主轴间的 自动换刀，对机 选刀方式要求按1一艺过程的顺序 (即刀具使用顺 床的加工效率和加工精度具有十分重要 的意义 。经 序)将刀具安置在刀座 中 ，使用时按刀具 的安置顺序逐 过长时期的发展 ，PLC已具有强大的运算能力 ，良好的 一 取用 ，用后放 回原刀座中 。 通讯功能 ，极高的处理速度 ，已