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小组成员信息及分工姓名班级学号分工情况联系方式备注张弓总体组织和设计芯片程序硬件调试串口调试组长附图一左刘悟冲硬件调试串口调试撰写报告附图二吕品图像处理迷宫算法路径算法附图三凌太宇材料收集迷宫制作硬件调试附图一右目录概述项目整体情况项目介绍完成情况自我评价项目具体说明整体结构项目组成图像处理串行通信单片机部分硬件部分硬件材料硬件介绍硬件调试软件部分主要流程上位机程序下位机程序系统测试情况图像处理结果与小车的串口通信小车控制系统的不足及改进感受及收获张弓刘悟冲吕品凌太宇致谢参考文献附录概述本文档为
小组成员信息及分工：
姓名 班级 学号 分工情况 联系方式 备注 张弓 F0703034 5070309867 总体组织和设计，芯片程序，硬件调试，串口调试。 zgzyzg@ 组长，附图一左 刘悟冲 F0703034 5070309857 硬件调试，串口调试，撰写报告。 saintwc@ 附图二 吕品 F0703033 5070309834 图像处理，迷宫算法，路径算法。 lvpin_lvpin@163.com 附图三 凌太宇 F0703034 5070309855 材料收集，迷宫制作，硬件调试。 teen1989@ 附图一右
目 录
1. 概述 1
2. 项目整体情况 2
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