第2-3次课-第1章信号及其描述.ppt

第一章 信号及其描述 教学目的与要求 1、了解信号分类及描述方法； 2、掌握傅里叶级数的三角函数和复指数函数展开式； 3、掌握各种典型周期信号频谱分析与计算。 （二）信号的时域描述和频域描述 （1）?时域描述：以时间t为独立变量的描述方法。 例： （2）?频域描述：以频率ω为独立变量的描述方法。 例：对上例应用傅立叶级数展开： 讨论： 1、时域描述：信号瞬时值随时间变化。 如：振动中反映的是振动的烈度。 例：求下图周期性三角波的傅立叶级数 三角函数展开式与复指数函数展开式对比： 周期信号频谱的三大特点 1）离散性 周期信号的频谱是离散的。 2）谐波性 每条谱线只出现在基波频率的整数倍上，基波频 率是诸分量频率的公约数。 3）收敛性 各频率分量的谱线高度表示该谐波的幅值或相位角。工程中常见的周期信号，其谐波幅值的总趋势是随谐波次数的增高而减小的。因此，在频谱分析中没必要没必要取那些次数过高的谐波分量。 三、周期信号的强度表述 周期信号的强度以峰值xp、绝对均值u| x| 、有效值xrms和平均功率pav来表述。见下图： 作业： P40 1-1、1-2、 1-3 更正： ⅲ.若x(t)是虚偶函数 → X（f）是虚偶函数 （四）、翻转性 若 当时间尺度压缩(k1)时，频谱频带加宽、幅值降低； 当时间尺度扩展(k1)时，频谱频带变窄、幅值增高。 证明： 将式 中的t替换为t-t0 证明：将式 中的f替换为f-f0 卷积积分是一种数学方法，在信号与系统的理论研究中占有重要的地位。特别是关于信号的时间域与频率域变换分析，它是沟通时域－频域的一个桥梁。因此了解卷积积分的数学物理含义是很必要的。 在系统分析中，系统输入／输出和系统特性的作用关系在时间域就体现为卷积积分的关系，如下图所示 证明： X(f)*H(f)? =傅里叶逆变换=? x(t)h(t) 证明： 证明： 证明： 2、 δ函数的采样性质 4、δ(t)的频谱 将δ(t)进行傅立叶变换 在（-Ts/2, Ts/2 ）区间内， 只有一个δ函数δ(t)， 2、方差描述随机信号的波动分量，它是偏离均值ux的平方的均值，即 不同的随机信号有不同的概率密度函数图形，可以借此来实别信号的性质。 （四）概率分布函数 概率分布函数是信号幅值小于或等于某值R的概率，其定义为 典型信号的概率密度函数和概率分布函数如下图所示 作业 P40 1-5、 1-7 、 1-8 典型信号的频谱举例分析 矩形窗函数的频谱 函数及其频谱 正、余弦函数 的频谱密度函数 周期单位脉冲序列的频谱 一、矩形窗函数的频谱 函数关系式： 频谱： 二、 函数及其频谱 在ε时间内激发一个矩形脉冲 ，其面积为1。当ε趋于0时， 的极限就称为δ函数，记做δ(t)。 δ函数称为单位脉冲函数。 从面积的角度来看（也称为δ函数的强度） 1、δ函数定义 此性质表明任何函数f(t)和δ(t-t0)的乘积是一个强度为f(t0)的δ函数δ(t-t0),而该乘积在无限区间的积分则是f(t)在t=t0时刻的函数值f(t0)。 3、 函数与其他函数的卷积特性 x(t)函数和δ函数的卷积的结果，就是在发生δ函数的坐标位置上简单地将x(t)重新构图。 其逆变换为 时域的δ函数具有无限宽广的频谱，且在所有频段上都是等强度的（均匀谱）。 △(f)= 根据傅立叶变换的对称、时移、频移性质，可得到下列傅立叶变换对： δ(t) ? 1 1 ? δ(f) 三、正、余弦函数的频谱密度函数 1、定义 正余弦函数的傅立叶变换如下： 1、定义 等间隔的周期单位脉冲序列常称为梳状函数，并用 其傅立叶级数的复指数形式 四、周期单位脉冲序列的频谱 周期单位脉冲序列 所以 得到 可得comb(t,Ts)的频谱comb(f,fs)也是梳状函数 根据 令f0=kfs （δ函数采样性质） 周期单位脉冲序列的频谱 周期单位脉冲序列 一、概述 随机信号是不能用确定的数学关系式来描述的,不能预测其未来任何瞬时值，任何一次观测值只代表在其变动范围中可能产生的结果之一，但其值的变动服从统计规律。 第四节、随机信号 随机过程{x(t)}={x1(t), x2(t),…, xi(t),…} 集合平均—将集合中所有样本函数对同一时刻ti的观测值取平均 xi(t) ti . . .