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学兔兔
第22卷第6期
VoI22 No 6 团 RESEARCHANDD研EV究EL与OPM开EN发T
文章编号:1005—8451(2013)06—0005—05
基于粒子滤波的电力机车电气故障诊断
王亚亮,衣法臻 ,王忠立
(北京交通大学 电子信息工程学院,北京 100044)
摘 要:采用分布式传感器网络 (DSN)对列车电气系统的各种状态信息进行检测,根据动
态空间模型理论建立 系统状态方程和观测方程,采用粒子滤波技术对 系统滤波状态进行估计,通
过二值决策法对每个传感器获得检测信息并与阈值对比,对比结果由故障诊断中心融合并给出最
终决策结果,如果确认处于故障状态则给出故障预警。由于传递给诊断中心的数据是二值结果,
降低 了通信量,提 高了实时性能。实验仿真结果验证 了诊断系统的适用性和可靠性 ,也验证 了粒
子滤波在非线性、非高斯系统中的适用J生『。
关键词:电气系统;粒子滤波;故障诊断;故障预警;传感器
If1图分类号:U269.322:TP39 文献标识码:A
Electricalfaultdiagnosisinelectricallocomotivebasedonparticlefilter
WANGYaliang YIFazhen,WANG Zhongli
(SchoolofElectronicandInformationEngineering,BeijingJiaotongUniversity,Beijing 100044,China)
Abstract:Thedistributedsensornetwork(DSN)wasusedtodetectthestatusinfomrationoftrainelectrical
system.System stateequationandobservationequationwereestablishedaccordingtothedynamicspacemodel
theory.System filteringstatewasestimatedbyusingparticlefilteringtechnology.Detectinginfomr ationwas
obtainedthrougheachsensorbyusingthebinary decisionmethodandtheinfomr ationwascontrastedtothe
thresholdvalue.Thecomparedresultswerefusedbyfaultdiagnosticcenter,thenthefinaldecisionresultswere
generated.Ifthesystem wasconfimr edinfaultcondition,itwouldcreatefaultearlywarning.Duetothedata
transferringtodiagnosticcenterwasbinary results,itreducedthecommunicationtrafficandimprovedthereal·
timeperfomr ance.SimulationresultsverifiedtheapplicabilityandreliabilityofDiagnosisSystem,andalso
verifiedtheapplicabiliytofparticlefilteringinnonlinera,non—gaussiansystem.
Keywords:electricalsystem;particlefilter;faultdiagnosis;faulteralywarning;sensor
列车故障诊断就是对列车运行
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