随机非线性系统的神经网络自适应控制Neural network adaptive control for stochastic nonlinear systems.pdfVIP

捅 要 非线性和时滞的现象在工业系统控制中是普遍存在的，系统中的非线性、不确 定性、时滞等因素时常会导致受控系统性能下降，给系统的分析与设计带来了不便。 另一方面，由于随机干扰广泛存在于各类工业系统之中，因此随机非线性系统的研 究一直是一个非常活跃的研究领域。基于上述问题，本文针对随机非线性系统的不确 定性，利用径向基函数神经网络的万能逼近性，结合自适应Backstepping设计方法， 提出新的神经网络自适应方案来保证随机非线性系统的稳定性和跟踪性能。具体的 研究内容和解决的主要问题如下： 一．严格反馈随机非线性系统的稳定性分析和控制器设计 在本部分里，我们将研究一类单输入单输出(SISO)严格反馈随机非线性系统 设计一种新的直接鲁棒自适应神经网络控制方案，使得该方案只包含较少的自适应 参数，并将通过Lyapunov稳定性理论证明所有的误差变量在概率意义下有界。最后， 应用仿真算例验证其有效性。 二．严格反馈随机非线性时滞系统的稳定性分析和控制器设计 在本部分里主要针对一类具有严格反馈形式的随机非线性时变时滞系统的自适 应神经网络状态反馈控制器。这种自适应控制器保证闭环系统的所有变量概率意义 下有界，并使系统的输出跟踪参考信号，跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域 之内。 变时滞 whilewillAbstractmainmainmmakesnevdusedunknownusedbeenbeboundedbeenaviaviabasisbasisThehasusedusedarearear-eaaaaaaaareahasnordinearneuralnellralnonlinearnonlinearnovelnewneuralneededremainresultsneuralnoIlliIlearneuralreferencenonlinearboundedonevariousnonlinearneuralRadicalnetworksneuralnetworkneuralnonlinearremainrobustnetworksneuralneuralandalsoactiveallaboveallaroundnetworkerrorofofofofofofofofofofareasarearecontentofthetotototheforforandandansourcescontroldisturbancecontrolcontrolcontrolcontrolconsideredcontrollerconstructedcontrolcontrollercontainscontrolcontrolcontrollerconstructedclasscontroller．ItcontrollerfeedbacktheexistedthistothateffectivenessextendedtheISclassdemonstratelStimetimethethethethetothetoensurethethesistothethethethethethetothatthethethethetrackthethetoonline．Theconstructstrict—feedbacksvnmesisstochasticschemestochasticschemesmalllistedininconvenienceisinindirectisisitinisisininindustrialinindirectindustrial 目录 弓I+言……………………………………………………………………………………………………………………．．1 第1章预备知识…………………………………………………………………………4 1．1严格反馈随机非线性系统的简介以及相关引理假设…………………………．4 1．2严格反馈随机非线性时滞系统的简介以及相关引理假设……………………．6 1．3Backstepping方法和自适应控制技术简介……………………………………．．7 第2章一类随机非线性系统的自适应控制……………………………………………8 2．1问题描述…………………………………………………………………………．8 2．2自适应神经控制及稳定性分析…………………………………………………．8 2．3仿真例子…………………………………………………………………………15 2．4