第7章 信号细分与辨向电路.pptVIP

第七章 信号细分与辨向电路 概述 第一节 直传式细分电路 第二节 平衡补偿式细分电路 信号细分电路概念： 信号细分电路又称插补器，是采用电路的手段对周期性的测量信号进行插值提高仪器分辨力。 概述 信号的共同特点： 信号具有周期性，信号每变化一个周期就对应着空间上一个固定位移量。 电路细分原因： 测量电路通常采用对信号周期进行计数的方法实现对位移的测量，若单纯对信号的周期进行计数, 则仪器的分辨力就是一个信号周期所对应的位移量。为了提高仪器的分辨力，就需要使用细分电路。 概述 细分的基本原理： 根据周期性测量信号的波形、振幅或者相位的变化规律，在一个周期内进行插值，从而获得优于一个信号周期的更高的分辨力。 辨向： 由于位移传感器一般允许在正、反两个方向移动，在进行计数和细分电路的设计时往往要综合考虑辨向的问题。 概述 分类： 按工作原理，可分为直传式细分和平衡补偿式细分。 按所处理的信号可分为调制信号细分电路和非调制信号细分电路。 7.1 直传式细分 由于Ks的变化和?xj的存在会使达到相同xo所需的xi值发生变化，即使细分点的位置发生变化。 缺点：直传系统抗干扰能力较差，其精度低于平衡补偿系统。 优点：直传系统没有反馈比较过程，电路结构简单、响应速度快，有着广泛的应用。 典型的细分电路 ☆ 四细分辨向电路 ☆ 电阻链分相细分 ☆ 微型计算机细分 ☆ 只读存储器细分 一、四细分辨向电路 电阻链分相细分 主要实现对正余弦模拟信号的细分 工作原理：将正余弦信号施加在电阻链两端，在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号。这些信号经整形、脉冲形成后，就能在正余弦信号的一个周期内获得若干计数脉冲，实现细分 二、电阻链分相细分 优点: 具有良好的动态特性,应用广泛 缺点: 细分数越高所需的元器件数目也成比例地增加，使电路变得复杂，因此电阻链细分主要用于细分数不高的场合。 ■ 优点：利用计算机来判别卦限和查表实现细分，相对来 说减少了计算机运算时间，若直接算反函数arctan(u1/u2) 或arccot(u2/u1)，要花费更多的时间；通过修改程序和正 切表，很容易实现高的细分数。 ■ 缺点：这种细分方法由于还需要进行软件查表，细分速 度慢，主要用于输入信号频率不高或静态测量中。 两路正交输入信号u1=Asin? 和u2=Acos? 分别送入两个A/D 转换器，将模拟信号转换为二进制数字信号X 和Y，数值在0~255之间变化，其中“128”对应模拟输入信号的“0”电平。X和Y与角度 对应关系如下，由此可求出 。 7.2 平衡补偿式细分 可见, KF由F决定, 与Ks无关，或关系极小。仅要求F够大，可放宽对Ks的线性稳定性要求，这是系统抗干扰能力强的原因之一； F要精确、稳定。反馈环节通常是数字分频器，它比较容易做得精确、 稳定，这是系统本身能有高精度的重要原因; KF是F的倒数，系统的细分数就等于分频器的分频数，分频数比较容易做得大,因而系统能实现高的细分数。反馈环节就是细分机构。 2. 鉴相电路 鉴相电路要做三方面的工作： （1）确定偏差信号?j-?d是否超过门槛； （2）确定输出Ux与偏差信号?j-?d相对应的方波脉宽信号 （3）确定?j与?d的导前、滞后关系，以确定滑尺移动方向，也就是辨向。 鉴相电路如下图所示。此鉴相电路没有门槛，会有在平衡点附近振摆跟踪的问题。 相对相位基准是产生相位跟踪信号?d的机构同时也是细分机构，两个输入信号，一个来自时钟，经分频产生原始的相位跟踪信号Ud ，另一个来自移相脉冲门改变相位跟踪信号?d 原理图如下。 4．测量速度 动态测量时（指在部件移动过程中就要读出它的位移），为使测量速度引起的误差不超过一个细分脉冲当量，就要求在一个载波周期内相位角的变化不超过一个细分脉冲当量，即 7.2.2 幅值跟踪细分7.2.3 脉冲调宽型幅值跟踪细分 移动速度产生的相位差Δθ为 7.2.4 频率跟踪细分-锁相倍频细分 这是一种锁相式数字频率合成技术，用来实现测量信号的n倍频，以实现n细分。细分系统原理框图如下。 跟踪误差: 锁相倍频器对输入信号的角频率的稳定性要求相当高，它能够对输入信号相位变化进行跟踪，但它是一个有差系统，当fi发生变化后，为使fo/n能跟踪fi的变化，必须要求压控振荡器的控制电压Uc发生变化，也就是说fi 与fo/n之间存在不同的相位差，这就是跟踪误差。 优点: