第三章 PLC的编程元件.ppt

第三章 PLC的编程元件 3.1 三菱FX系列PLC命名规则 3.2 PLC的主要技术性能 3.3 三菱FX系列PLC的编程元件 §3.1 三菱FX系列PLC命名规则 §3.1 三菱FX系列PLC命名规则 §3.1 三菱FX系列PLC命名规则 §3.2 PLC的主要技术性能 §3.3 三菱FX系列PLC的编程元件 不同厂家、同一厂家的不同型号的PLC的软元件的数量、种类都不一样。 本课程主要介绍三菱FX系列PLC。 §3.3 三菱FX系列PLC的编程元件 1. 输入继电器（X） 编号 X0～X7, X10～X17 等等 采用八进制编号 特点 不能用程序驱动，只能由输入信号驱动。 在梯形图中只能有输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。 2. 输出继电器（Y） 编号 Y0～Y7, Y10～Y17 等等 采用八进制编号 特点 输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动。输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 3.辅助继电器（M） 种类 （一）通用型，不具备断电保持功能； （二）断电保持型，失电后不复位。 （三）特殊辅助继电器 编号 通用型： M0～M499 (500点) 断电保持型：M500～M1023 (524点) 特殊辅助继电器： M8000～M8255 (256点) 采用十进制编号 3.辅助继电器（M） 特点 辅助继电器的功能相当于继电－接触器控制系统电路中的中间继电器。 它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。 3. 特殊辅助继电器（M） 特殊辅助继电器数量：256个 特殊辅助继电器编号： M8000～M8255 特殊辅助继电器用途： 进行运行监控、初始化脉冲、电池电压下降指示等 3. 特殊辅助继电器 3. 特殊辅助继电器（M） 例3.2:优先电路 例3.3:比较电路 4. 状态器（S） 状态器的用途： 在编制步进程序中使用的基本元件 状态器的编号： S0～S999 状态器的特点： 可当作辅助继电器M使用。 5. 定时器（T） 编号 普通定时器： T0～T245 100ms定时器： T0～T199 设定值：0.1~3276.7S 10ms定时器： T200～T245 设定值：0.01~327.67S 积算定时器： T246～T255 1ms定时器： T246～T249 设定值：0.001~32.767S 100ms定时器： T250～T255 设定值：0. 1~3276.7S 5. 定时器（T） 特点 定时器相当于继电-接触器控制系统中的时间继电器，它 能提供无数对常开、常闭延时触点供用户编程使用。 定时器的延时时间是由编程中的设定值K来决定的。 6.计数器（C） 数量 计数器共有32个 编号 C060～C067 C460～C467 C560～C567 C660～C667 特点 计数器主要于记录脉冲个数或根据脉冲个数设定某一时间。 计数器的计数范围是0～999 7. 数据寄存器（D） 数据寄存器的数量： 64个 数据寄存器的用途： 用于算术运算、数据比较和传送。可传送二进制、八进制和十进制的数据。 状态器的编号： D700～D707、 D710～S717、 D720～S727、 D730～D737、 D740～D747、 D750～D757、 D760～S767、 D770～S777 数据寄存器的特点： 传送二进制、八进制和十进制的数据。 8、指针（P、I） § 3.2 三菱FX系列PLC的基本指令与编程 1、 LD、LDI、OUT指令 2、 AND、ANI指令 3、 OR、ORI指令 4、 ORB指令 5、 ANB指令 6、 S、R指令 7、 RST指令 8、 MC、MCR指令 9、 CJP、EJP指令 10、 NOP、 END指令 1. LD、