模糊控制技术在水泥生料质量控制中的应用-期刊.pdfVIP

模糊控制技术在水泥生料质量控制中的应用-期刊.pdf

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全国水泥生料质量控制应用技术研讨交流会论文集 模糊控制技术在水泥生料质量 控制中的应用 周力,张国友 (安徽工程科技学院芜湖.241000) 摘要:水泥生料配料过程是一个复杂的过程,采用常规的控制方法难以达到满意的控制 效果。本文针对这一情况,根据原料的化学成分以及对熟料的要求,采用模糊控制技术,通 过控制生料的总下料量和生料的三种配比,使水泥生料的质量和产量得到显著的提高。 关键词:水泥生料;模糊控制;配比;总下料量 0引言 生料配料是水泥生产重要环节之一。它的任务是根据已知原料的化学成分以及对熟料的 要求,得到各种原料的配比,以生产出满足一定质量和产量要求的生料。但生料配料过程是 —个复杂的过程,具有惯性大、滞后严重、非线性等特点,难于用精确的数字模型进行描述, 因此,采用常规的控制方法难以达到满意的控制效果。目前许多生产厂家还是借鉴现场操作 人员的工作经验以及每陌.几个小时的化验结果,通过人工调节以求获得满意的控制效果。生 产效率低、能耗高、质量不稳定、操作人员劳动强度大是水泥生料配料生产中普遍存在的现 象。 现代控制理论的发展,特别是智能控制理论的产生,为水泥工业提供了良好的发展前景。 模糊控制作为智能控制的—个重要分支,因其简单、实用、有效等特点而成为当前控制领域 的—个研究热点。对于难以建立精确数学模型的系统,采用模糊控制算法不失为一种有效的 方法。本文根据水泥生料配料的生产过程要求和特点,提出利用模糊控制技术自动控制生料 配料生产过程,以能获得满意的控制效果,提高工作效率,降低能耗,减轻劳动强度。 齐齐哈尔水泥厂的生料配料车间共有4台磨机,原由微机控制,采用P]D算法控制配料 过程。但由于对象模型不精确,控制方法过于复杂,一直不能政党使用,基本上还是采用人 工调节。人工调节的方法是每小时对生料质量取样一次并进行成分化验,分析生料中的CaO 和Fe203的百分含量。在得到简分结果后,根据和Fez03的百分含量以及总下料量的生料的 细度。因此,这两方面是控制的重点。 1下料配比的模糊控制器设计 我们知道,水泥生料的主要原料是石灰石、铁粉和粘土,其中生料的CaO的百分含量是 影响生料质量的—个重要因素,而Fe:03百分含量的影响则相对小一些。因此,保持铁粉和 80 全国水泥生料质量控制应用技誉研讨交流会论文集 粘土的下料比例相对不变,调节石灰石的下料量(必要的时候可对铁粉作一些微调),即能 确定生料中CaO、Fe:03和si02等的百分含量。 I.1模糊控制算法 (I)确定各模糊变量的隶属函数 设Ca(9百分含量的设定值与实际值的偏差e为模糊控制器的输入量,输出量为石灰石 的下料量u,描述它们的模糊子集为(负大,负小,零,正小,正大l,简记为{NB,zo,Ps, PB},其论域为{.4,-3,·2,-l,0,i,2,3,4},模糊子集的隶属函数采用三角形。隶属 函数分布如图I所示。 N8 16 ∞ 鸬 n “ - ● ’ , ● ● , - ●

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